针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

第13章 FrontPage2002基础知识 13.1 必备的Internet知识概述 13.2 FrontPage2002功能简介 13.3 FrontPage2002界面 13.4 基本的文件操作 13.5 基本的站点操作 第14章 网页编辑的基础知识 14.1 设置文本格式 14.2 创建超链接 14.3 图像处理 14.4 插入水平线 14.5 应用表格 第15章 网页制作高级技巧 15.1 应用框架实现网页布局设计 15.2 应用表单制作交互式网页 15.3 制作动态网页 15.4 插入FrontPage组件 15.5 在网页中加入多媒体 15.6 应用FrontPage主题设定网站整体风格 第16章 网站管理与发布 16.1 站点文件管理 16.2 设置主页 16.3 站点维护 16.4 发布站点

为了摸清棒材斜辊矫直过程中各曲率的变化规律，应用小曲率平面弯曲弹复理论以及棒材弯曲弹复的曲率方程式，实现棒材一次反弯弹复的计算模型，基于棒材每旋转半周反弯一次的规律以及上一次弹复后的残余曲率认为是下一次弯曲的原始曲率，建立棒材全流程二辊矫直过程弯曲弹复模型，获得整个矫直过程中原始曲率、弯曲曲率、弹复曲率以及残余曲率的演变过程，得到棒材最终的残余曲率.应用该理论模型对现场生产过程进行了计算，与现场结果一致，验证了理论模型的正确性.应用所建立的理论模型对不同直径、不同材料屈服强度、不同原始挠度的棒材矫直过程分别进行分析，获得了不同来料参数情况下矫直过程的变形规律.该模型可以为二辊矫直机辊型优化设计与工艺参数计算提供理论依据

以某厂镀锡板连退机组双机架HCM平整机为研究对象,理论分析结合有限元仿真和现场实验,对硬质薄规格镀锡板的平整轧制变形行为进行了研究,揭示了硬质薄规格镀锡板平整时轧制力偏大、实际延伸率达不到设定目标延伸率以及实物板形质量较差的原因,确定了相应的解决问题的技术思路.在此基础上,运用基于有限元仿真的辊形设计方法和软件,研制了新的中间辊端部辊形.生产应用结果表明,该中间辊端部辊形能够有效地减轻压靠、稳定实现设定的目标延伸率且实际平整轧制力降低10%～20%,而且还可以根据需要在正常平整轧制力下使实际延伸率增加0.1%～0.2%

针对现有六辊轧机对使用两组弯辊力进行四次板形控制的理论不足，提出了弯辊力组合板形控制策略.利用Marc有限元仿真计算软件建立辊系-轧件耦合模型，分析工作辊弯辊力与中间辊弯辊力板形调控特性的差别.在此基础上通过理论推导，建立了弯辊力组合板形控制策略的两种实现方式——在线闭环控制模型与基于弯辊力组合系数的设定参数在线调节方法.现场应用结果表明，弯辊力组合板形控制策略能够充分利用工作辊弯辊力与中间辊弯辊力板形调控特性的差别进行配合调节，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制

针对冷连轧机动态变规格特性,提出了以变规格前的带钢张力设定值为控制目标的变规格机架速度控制策略.通过建立张力作用下带钢弹性变形的数学解析模型,推导计算了单步小压下变规格时变规格机架的速度控制规律,并根据流量相等原则对变规格后的冷连轧机前面机架进行速度设定.当变规格前后带钢的几何尺寸或材料特性差异较大时,提出利用楔形段方式完成动态变规格,采用上述张力控制目标策略推导计算了楔形段动态变规格方式每个中间厚度的轧制速度和辊缝设定值控制规律.本策略可将变规格造成的厚度偏差控制在变规格机架之间,同时避免了变规格机架与其他机架轧制因素通过张力的耦合,使轧制过程的动态变规格控制易于实现

在冷连轧无取向硅钢薄带过程中，为了实现锥形工作辊窜动自动控制边降，需要合理的确定功效系数与策略。这种系数的获得，不只需要研究本道次的轧辊弹性变形、薄带横向流动、机架间变形对窜辊效率的影响，更重要的是需研究上游机架窜辊对下游机架的影响。这就需要高效的仿真模型来完成以上计算。基于边降区域的金属横向流动理论，建立了将横向流动视为纯剪切增量的数值模型，避免了沿带宽方向建立刚度矩阵，从而提高了计算效率。同时考虑了薄带在机架间发生的轧后屈服流动，由于锥形工作辊窜动，打破了带钢断面的等比例遗传关系，使得轧后带钢在边部区域需要缩宽并减薄来补偿边部延伸率差。所建立的数值模型通过工业现场实验验证，相比于原有模型具有更高的精度。完成了两个机架连续计算，研究了上游机架窜辊对下游机架出口边降的影响。研究发现，第一机架的边降控制范围最宽，第二、三机架控制范围逐渐变窄。根据该规律设计了根据三点边降偏差的配合调控策略，相比单点策略在工业应用中取得了更好效果

第一篇 公关调查 第一章 公关调查的目的与程序 １．公关调查的目的 ２．公关调查的程序 第二章 公关调查的基本方法 １．公关调查方法技术体系 ２．公关调查的基本方法 第三章 组织形象调查 １．开展组织形象调查的意义 ２．组织形象调查的内容 ３．组织形象调查的范围 ４．组织形象调查的分析与测定 第四章 公众意见调查 １．开展公众意见调查的意义 ２．公众意见调查要符合公众的心理特点 ３．公众意见调查的范围 ４．公众意见调查的途径和方法 第五章 营销市场调查 １．市场营销环境调查 ２．市场营销行为调查 ３．市场商情信息调查 第二篇 第六章 策划是一门充满智慧的学问 １．策划的科学含义 ２．公关策划的基本要求 ３．公关策划的价值和功能 第七章 公关策划中的谋略思想 １．谋略在公关策划中的意义 ２．计谋的运筹艺术 ３．正确的策略是实现目标的保证 第八章 永恒的魅力——组织形象策划 １．组织形象的设计与策划 ２．组织形象设计的新发展——ＣＩ计划 第九章 攻心为上——公众心理策划 １．公众认知是心理策划的基础 ２．联络公众感情是心理策划的中介条件 ３．改变公众态度是心理策划的关键 ４．公众的合作行为是心理策划的最终结果 第十章 “制造新闻”——新闻媒介策划 １．策划新闻事件 ２．吸引舆论注目 ３．扩大新闻效应 第十一章 促进销售——市场营销策划 １．发挥信息传递的促销功能 ２．运用赢得顾客的促销法宝 ３．开展富有创造性的销售活动 第三篇 第十二章 公关礼仪修养 １．公关礼仪的功能 ２．公关人员的礼仪修养 第十三章 组织公关礼仪 １．交往礼仪 ２．公务礼仪 ３．商务礼仪 ４．庆典礼仪 第十四章 公关人员礼仪 １．迎送礼仪 ２．交际礼仪 ３．馈赠礼仪 ４．服饰、仪容礼仪 ５．形体礼仪 第十五章 公关文书礼仪 １．公关信函 ２．公关专用文 ３．公关公文 第十六章 公关外事礼仪 １．外事迎送 ２．外事会见和会谈 ３．西餐宴饮 ４．外宾参观游览 ５．国外忌讳种种 第四篇 第十七章 公关人员的基本技巧 第十八章 公关人员的谈判技巧 第十九章 赞助活动中的公关技巧 第二十章 招聘活动中的公关技巧 １．广告招聘中的公关技巧 ２．面试招聘中的公关技巧 第二十一章 形象塑造中的公关技巧 第二十二章 领导管理中的公共技巧