《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件：第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

第一章绪论 1-1材料力学简史 1-2、材料力学的任务 1-3、变形固体的基本假设 1-4、外力、内力及应力的概念 1-5、位移、变形及应变的概念 1-6、构件的分类杆件的基本变形

1、了解自发过程的共同特征，明确热力学第二定律的意义。 2、明确从卡诺热机得出克劳修斯原理和熵函数的逻辑性，从而理解克劳修斯不等式的重要性与熵函数的概念。 3、熟记并理解 S、A、G 的定义与各热力学函数间的关系。 4、明确利用热力学函数在特定条件下作为过程方向和限度的判据，熟练 Δ S 和 Δ G 的计算与应用。 5、了解熵的统计意义和热力学第三定律、规定熵的意义、计算及应用。 6、初步了解不可逆过程热力学关于熵流和熵产生等基本内容

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

• 直杆拉伸或压缩 – 轴向拉伸与压缩的概念和实例 – 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力与应力 – 轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 – 材料拉伸时的力学性能 – 材料压缩时的力学性能 – 失效、安全因子和强度计算 – 轴向拉伸或压缩时的变形 – 轴向拉伸或压缩的应变能 – 拉伸、压缩超静定问题 – 温度应力和装配应力 – 应力集中的概念 • 剪切和挤压

• 材料力学的任务 • 变形固体的基本假设 • 外力及其分类 • 内力、截面法向和应力的概念 • 变形与应变 • 杆件变形的基本形式

一、几个有意义的实际问题 二、动量和冲量的概念 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定理 五、质心运动定理 六、质心运动守恒定理 §11-1 动量和冲量的概念 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理

1.作业中的问题 2.热力学要点概述 3.热力学中的难点问题 4.例题

1.对微观状态的经典力学描述和量子力学描述各有什么特点

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例