4.1 连续时间信号的复频域分析-拉普拉斯变换 4.1.1 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 4.1.2 双边拉普拉斯变换的收敛域 4.1.3 单边拉氏变换的收敛域 4.1.4 常用信号的(单边)拉氏变换 4.3 单边拉普拉斯反变换 4.3.2 部分分式展开法 4.4 连续时间系统的复频(S)域分析 4.4.1 S域分析法是分析线性连续系统的有力工具 系统微分方程的复频域解 4.4.2 系统函数H(S) 4.4.3 系统的S域模型 4.4.4 RLC系统的复频域分析 4.5 系统函数与系统特性 4.5.1 系统函数H(s) 的零点与极点 4.5.2 系统函数的零、极点分布与系统的时域特性 4.4.5 系统函数与系统的稳定性准则 4.6 拉氏变换与傅里叶变换的关系 4.5.3 系统函数的零、极点分布与系统的频率响应特性

第一节　概述 一、激素的分类 （一）含氮激素 （二）类固醇（甾体）激素 二、激素作用的一般特性 （一）激素的信息传递使用 （二）激素作用的相对特异性 （三）激素的高效能生物放大作用 （四）激素间的相互作用 三、激素作用的机制 （一）含氮激素有作用机制枣第二信使学说 （二）类固醇激素作用机制枣基因表达学说 第二节　下丘脑的内分泌功能 一、下丘脑调节肽 （一）促甲状腺激素释放激素 （二）促性腺激素释放激素 （三）生长抑素与生长素释放激素 （四）促肾上腺皮质激素释放激素 （五）催乳素释放抑制因子与催乳素释放因子 （六）促黑素细胞激素释放因子与抑制因 二、调节下丘脑肽能神经元活动的递质 第三节　垂体 一、腺垂体 （一）生长素 （二）催乳素 二、神经垂体 （一）升压素（抗利尿激素） （二）催产素 第四节　甲状腺 一、甲状腺激素的合成与代谢 （一）甲状腺腺泡聚碘 （二）I-的活化 （三）酷氨酸碘化与甲状腺激素的合成 （四）甲状腺激素有贮存、释放、运输与代谢 二、甲状腺激素的生物学作用 （一）对代谢的影响 （二）对生成与发育的影响 （三）对神经系统的影响 三、甲状腺功能的调节 （一）下丘脑-腺垂体对甲状腺的调节 （二）甲状腺激素的反馈调节 （三）甲状腺的自身调节 （四）自主神经对甲状腺活动的影响 第五节　甲状旁腺和甲状腺C细胞 一、甲状旁腺激素 （一）甲状旁腺激素的生物学作用 （二）甲状旁腺激素分泌的调节 二、降钙素 （一）降钙素的生物学作用 （二）降钙素分泌的调节 第六节　肾上腺 一、肾上腺皮质 （二）肾上腺皮质激素的生物学作用 （三）肾上原皮质激素分泌的调节 二、肾上腺髓质 （一）髓质激素的合成与代谢 （二）髓质激素的生物学作用 （三）髓质激素分泌的调节 第七节　胰岛 一、胰岛素 （一）胰岛素的生物学作用 （二）胰岛素分泌的调节 二、胰高血糖素 （一）胰高血糖的主要作用 （二）胰高血糖素分泌的调节 第八节　松果体其他 一、松果体 （一）褪黑素 （二）肽类激素 二、胸腺 三、前列腺素

通过测试碳纤维/环氧复合材料(CFRP单向层合板单轴拉伸和循环拉伸时的电阻变化,研究了碳纤维复合材料单向层合板自传感特性.结果表明:不同铺层方向CFRP单向层合板拉伸时体积电阻变化特性各不相同,该电阻变化特性比应力、应变能更多地反映有关材料内部结构变化的信息;CFRP单向层合板具有压阻效应,压阻效应随着应力的增加而增加,偏轴拉伸、横向拉伸时压阻效应比纵向拉伸时要大,且随铺层方向角的增大,压阻效应越来越明显.利用CFRP单向层合板这种自传感特性,可实现在线实时自监测以及对其损伤、破坏的自诊断

由于受实验条件的影响,在用等温热重法进行稀土氧化物脱除烟气中SO2的动力学实验过程中有噪音信号的干扰,因而采用Daubechies(N=3)小波函数和Matlab软件讨论了小波变换方法消除热重实验噪音信号的影响因素.研究发现阀值的选取规则和软硬阀值处理方式对消除噪音信号的影响不大,分解层数则对消除噪音信号的影响较大.当信噪比变化平缓时所对应的分解层数是最佳分解层数.经Daubechies(N=3)小波函数消噪后得到的信号能够比较真实地反映等温热重实验的动力学过程

信度是衡量测验分数一致性或可靠性的一个指标,即用一个或一组测验对同一被试群 体施测多次,所得结果的一致性程度,以及测验分数所反映被试真实水平(即真分数)的可 靠性程度。如果对一组学生用同一个测验实施两次,测试的结果完全一样,可以认为该测 验完全可靠,这时它的信度系数为1。但在现实中这种测验是很难找到的。在测量心理属 性的教学测量中,与测量目标无关的变量(因素)对测量的不准确和不一致的效应,使这 类测量产生各种误差。误差越大,信度越低;而误差越小,信度越高

在面向过程程序设计中,被操作的数据仍然是嵌入在编程语 句中的,并且与程序逻辑混合在一起,计算机的信息世界与 现实世界之间的映射关系仍然不直接,不明确。反之,如果 程序员面对的开发层面在逻辑上与现实世界相似相近,那么 不仅开发过程将更简捷,而且软件的质量也一定更好 用面向过程的方法开发较大的软件系统,数据缺乏保护,表 面上看,程序可以访问几乎所有的数据,似乎很方便,其实 不然。理想的状态是,数据被封装起来,外界要访问数据, 就应该调用相应的函数,函数将所需要的数据按指定的格式 包装好,传给外界;否则数据无法被访问

性学三论 第一篇性变态 第一节关于“性对象”的变异 第二节性目的方面的变异 第三节各种性反变的共同规则 第四节心理症患者的性冲动 第五节部分冲动和快感区 第六节心理症中性反常现象盛行的原因 第七节关于幼儿期性欲 第二篇幼儿性欲 第一节前言 第二节幼儿的性潜伏期及其中断 第三节幼儿性欲的表现 第四节幼儿性欲的“性目的” 第五节自慰（手淫）的性表现 第六节幼儿性欲的研究 第七节性组织的发展阶段 第八节儿童性欲的来源 第三篇青春期的改变 第一节生殖区的首要性及前期快感 第二节性兴奋问题 第三节原欲理论 第四节男女之间的分化 第五节对象的寻求 第六节概要 儿童的性启蒙 ——致Ｍ·福斯特的公开信 论儿童的性理论 诗人与白日梦 无意识 爱情心理学 第一篇男人对象选择的一种特殊类型 第二篇阳萎——情欲生活中最常有的一种 退化现象 第三篇处女的禁忌 文明的性道德与现代人的不安 精神分析纲要 第一部分精神及其活动 第一章精神器官 第二章关于本能的理论 第三章性功能的发展 第四章精神特性 第五章释梦作为例证 第二部分实践任务 第六章精神分析技术 第七章精神分析工作的一个实例 第三部分理论成就 第八章精神器官与外部世界 第九章内心世界 精神分析五讲

物理量仅是时间的函数一常微分方程 普遍性、共性 物理量仅是时间和空间的函数一偏微分方程 必须考虑对象所处的“环境”—边界条件 求解具体问题 必须考虑对象所处的“历史”初始条件 边界条件和初始条件反应了具体问题的特定环境和历史,即问题 的特殊性、个性.在数学上,边界条件和初始条件合称定解条件 物理问题的共性一物理规律的数学表示:数学建模,通俗地讲, 就是把物理规律用数学语言“翻译”出,体现为物理量在时空中的变 化关系.这种关系通常是偏微分方程

鉴别分析是一种进行统计鉴别和分组的技术手段。它可以就一定数量案例的 个分组变量和相应的其他多元变量的已知信息,确定分组与其他多元变量之间 的数量关系,建立鉴别函数( discriminant function)o然后便可以利用这一数量 关系对其他已知多元变量信息、但未知分组类型所属的案例进行鉴别分组。沿用 多元回归模型的称谓,在鉴别分析中称分组变量( grouping variable)为因变量, 而用以分组的其他特征变量称为鉴别变量( disciminant variable)或自变量。其 实,这里的自变量并不一定是真正的“原因”变量,有时可能倒是真正的“结 果”或“反应”变量。它们与类型变量的关系从本质上并没有越过相关的范畴。 不过,既然我们要参照其值来进行分组,权且称之为自变量

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性