质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

4.1刚体运动学 一.刚体的平动(translation 刚体上任意两质元的连线在空间的取向始终保持不变 (后一时刻的取向总与前一时刻的取向保持平行)

一、刚体及其运动形式 刚体(rigid body):在外力作用下,形状和大小都 不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特 殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动

4-1刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下,形状和大小都不 发生变化的物体.(任意两质点间距离保持 不变的特殊质点组.)

1.1静力学基本概念 1.1.1刚体的概念: 刚体是指任何时候永远不变形的物体。 由于理论力学的研究对象是刚体,所以静力学又称刚体静力学

力对刚体的作用效应有两个:移动和转动。力对 刚体的移动效应用力矢来表示,力对刚体的转动效应用 力矩来表示,力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的 强弱程度的物理量

§11-3 位移法的基本体系 §11-4 无侧移刚架的计算 §11-5 有侧移刚架的计算

第四章门式刚架 第一节结构体系 门式刚架是二战期间迅速发展起来的,由相互依存的构件组成统一体,即由梁、 柱、檩条、墙梁支撑和金属波形板材设计成协同工作的金属预制装配的建筑体系。战后 被广泛采用,我国六十年代中期开始推广,并在援外工程中使用,取得良好的国际赞 同。由于十年动乱终止了这种建筑体系的发展,改革开放以来,特别是民营企业的蓬勃 发展,门式刚架结构体系据不完全统计已建了00万m2,而且每年以100万m2的速度递 增

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

4.5.1 刚体的一般运动 4.5.2 刚体的平面平行运动