第一节 板式塔 一、结构及特点 二、板式塔类型 三、气液两相在塔内的良好接触状态 四、塔板的流体力学性能 五、塔径和塔高的估算 六、塔板负荷性能图 七、塔板设计要点 第二节 填料塔 一、填料塔结构及填料 二、填料塔的流体力学性能 三、填料塔的操作特性 四、填料塔的附属结构

一、板式塔类型、结构及特点 二、塔板的流体力学性能 三、 塔径和塔高的估算 四、塔板负荷性能图 五、塔板设计要点

3.1 电路的图 3.2 KCL和KVL的独立方程数 3.3 支路电流法 3.4 网孔电流法 3.5 回路电流法 3.6 结点电压法

• 变压器的基本结构 – 铁芯 – 绕组 – 绝缘和冷却 • 变压器的基本原理 – 电磁关系：磁势、电势和功率平衡关系 – 绕组折算：电磁场不变性 – 等效电路和相量图 • 变压器的运行特性 – 外特性、电压调整率 – 效率特性、最大效率

• 中间代码表示 – 表达式的有向无环图DAG – 三地址代码：x = y op z • 类型检查 – 类型、类型检查、表达式的翻译 • 中间代码生成 – 控制流、回填

• 代码生成器的设计 • 目标语言 • 目标代码中的地址 • 基本块和流图 • 基本块优化 • 代码生成器 • 寄存器分配

本章将以骨骼肌微细结构和神经肌肉的兴奋和兴奋性为基础，阐述肌肉的收缩原理、肌肉收缩形式与力学表现，以及肌纤维类型与运动能力的关系等。 第一节 肌肉的微细结构 第二节 肌肉的特征 第三节 细胞的生物电现象 第四节 肌肉的收缩原理 第五节 肌肉的收缩形式 第六节 肌纤维类型与运动能力 第七节 肌肉的结缔组织 第八节 肌电图

(一) 红外光谱 (IR) • 红外光谱图的表示方法 • 红外光谱与分子结构的关系 • 有机化合物的红外光谱 (二) 核磁共振谱 (NMR) • 核磁共振的原理 • 屏蔽效应和化学位移 • 自旋偶合和自旋裂分 • 有机化合物的核磁共振谱 ( 1HNMR)

概述（Introduction） 板式塔 Plate (tray) tower 浮阀塔板上的气、液流程 漏液（Weeping） 塔板结构设计 单溢流弓形降液管结构尺寸的计算 浮阀的数目与排列 负荷性能图及操作弹性 填料塔（Packed Tower） 填料的流体力学性能 填料（Tower packing） 填料塔塔径与塔高的计算 填料塔的附属结构 液体分布器（Liquid distributor）

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation