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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
山西生物应用职业技术学院:《药用植物学》第二讲 植物器官种子
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:11
1.说出种皮上常见的构造 2.区别有胚乳种子和无胚乳种子 3.解释种子和胚等相关概念 4.说出种子的组成部分 5.说出胚的组成部分
偏心框架结构采用扭转调谐液柱阻尼器的设计方法
文档格式:PDF 文档大小:1.39MB 文档页数:8
扭转调谐液柱阻尼器(torsional tuned liquid column damper,TTLCD)是一种有效的扭转振动控制装置.本文对该阻尼器在偏心框架结构中的设计方法进行研究,针对不同的倾斜管道投影点和倾斜角,建立了三种形式的扭转调谐液柱阻尼器在地震作用下的运动方程和控制力方程,给出TTLCD参数优化的具体公式,其方法为对比扭转调谐液柱阻尼器-偏心结构和扭转调频质量阻尼器(torsional tuned mass damper,TTMD)-偏心结构,将两控制系统转化,利用Den Hartog或Ikeda给出的调频质量阻尼器(tuned liquid mass damper,TMD)参数优化公式来实现TTLCD参数优化,最后给出TTLCD的设计流程.通过对一个四层偏心框架结构进行模拟,验证了理论设计方法的合理性
云南财经大学(云南财贸学院):《审计学》课程教学资源_案例十三 审计曝光外贸招标资金之弊
文档格式:DOC 文档大小:32.5KB 文档页数:5
2005年9月28日,审计署发布2005年第3号审计结果公告。其中,商务 部所属部分单位滞留配额招标收入7.5亿元的消息引起公众关注。 “配额招标资金滞留反映出政府部门在中央外贸发展基金管理上的纰漏。” 一位接近审计工作的人士称。中央外贸发展基金是中国政府促进出口的主要资 金来源,而出口商品配额招标收入(以下简称配额招标收入)又是该基金的主 要来源。 值得关注的是,在滞留配额招标资金之外,中央外贸发展基金在收入来 源、支出方式两环节的问题也首次被审计部门查出
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法
文档格式:PDF 文档大小:490.44KB 文档页数:6
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性
基于正交试验的双P型辐射管三级燃烧器低NOx仿真
文档格式:PDF 文档大小:540.62KB 文档页数:8
为降低双P型辐射管NOx排放,运用扩散式分段燃烧的低NOx均匀化燃烧技术,设计一种辐射管三级燃烧器,对其进行数值模拟,经过验证模型可靠.对燃烧器结构及运行参数进行正交试验和单因素研究.研究表明:空气预热温度、空气分级配比和空气过剩系数对出口NOx排放浓度有显著的影响,相互无交互作用;一次风量由10%增大到20%时NOx生成量由65.2×10-6增加到108.2×10-6,一次风量增加到30%以上时出口NOx体积分数增加速率趋缓;空气预热温度每增加100℃,最高燃烧温度增加约50℃,排放气体中NOx体积分数由50.9×10-6以22%、23.2%、25.3%、27.2%、27.3%和29.5%的速率增加;随空气过剩系数增加,出口NOx体积分数由82×10-6呈22.1%、1.9%、2.1%、24%和2.5%的波动增长趋势
线性规划在符山铁矿配矿研究中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.06MB 文档页数:17
符山铁矿拥有三个生产采区,根据它们的原矿石产量、品位和含硫、矽条件,对原矿石做合理调配,以保证商品矿石的质量指标要求,并获得最佳利润指标。本文应用线性规划单纯形方法求解配矿方案,给出了符山铁矿配矿问题的数学模型和相应的单纯形表,用FORTRAN语言程序,在M-150大型机上实现的。计算结果得出符山矿最优配矿方案,分析了影响提高利润指标的因素,并提出适于符矿具体情况的配矿方案,以及进一步改善经济效益的意见
分层体系二元相图的热力学分析
文档格式:PDF 文档大小:566.22KB 文档页数:8
出现分层曲线的二元相图,可以按临界点将曲线分为两部分,lα和lβ;对应分层的两溶液相α,β的热力学性质有4个:IIE(α),S~E(α),IIE(β),SE(β)。加上相图中两温度-组成曲线lα和lβ共6个量,经过热力学分析可以给出这6个量间的关系:假设这6个量间的任意4个已知,可以将另外2个量计算出来。因此,在一些条件下,可以给出有价值的结论或公式
广州中医药大学:《伤寒论》课程PPT教学课件(伤寒学)第二十二讲 阳明病篇
文档格式:PPT 文档大小:476.5KB 文档页数:73
一、阳明生理功能 阳明之气:胃大小肠、脾及其手足经脉共同 配合相互协调而产生大量阳乞与津液,正常 情况下二者保持相对平行。阳明内涵:小肠属于阳明,据《内经》小肠大 肠皆属于胃”及《素问》,“胃者,仓稟之官 ,五味出焉,小肠主受盛,物出焉,大肠主传 导,变化出焉
湖北警官学院:《治安学》课程教学资源(PPT教案课件)第十六章 出入境管理
文档格式:PPT 文档大小:94KB 文档页数:9
第一节出入境管理概述 第二节国籍管理与签证 第三节中国公民出入境管理
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