6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

18-1 联轴器 18-2 联轴器

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

1.掌握轴的结构及设计方法 2掌握轴的受力分析及强度计算; 2.教学重点和难点

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度设计 §14-5 轴的刚度设计

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念