一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

一、填空题(每空1分,共29分) 1.在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是 2.凸轮机构中,运动规律有刚性冲击,运动规律有柔性冲击,运动规律无冲击

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案

3.1齿轮机构的特点和主要类型 3.2 齿廓啮合基本定律 3.3 渐开线齿廓 3.4 渐开线齿廓的特性 3.5齿轮的几何参数 3.6一对渐开线齿轮的啮合 3.7渐开线齿轮的加工与根切现象 3.8 渐开线变位齿轮 3.9 渐开线斜齿圆柱齿轮传动

6.1侧分型与抽芯注射模实例分析 6.2斜导柱侧抽芯机构设计与计算 6.3斜导柱侧抽芯机构应用形式 6.4其他类型的侧抽芯注射模

实验一 机构认识实验 .1 实验二 机械零件认识实验 .2 实验三 机构运动简图测绘实验.12 实验四 齿轮范成原理实验.17 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验.21 实验六 带传动实验.29 实验七 减速器结构分析及拆装实验 .36

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解齿轮机构的类型、特点及应用 ➢ 掌握齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质 ➢ 确定渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸 ➢ 了解渐开线齿廓的加工及变位齿轮 ➢ 了解斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动机构 本章重点难点 重点： 齿轮的啮合原理与几何设计 难点： 齿轮的啮合原理

介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性

掌握中小企业的特征、地位和作用, 中小企业管理的划分标准,中小企业组织 机构的特点,中小企业内部管理制度体系 及内容;了解中小企业创建的基本要求及 程序,中小企业经营领域的确定,中小企 业内部管理的特点,以及不同时期经营战 略选择的原则。 能模拟企业申请创立程序,并根据企 业性质设计组织机构以及内部管理制度