一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

第五章一元函数的积分 第一节定积分的概念 一.曲边梯形的面积 二.定积分的定义 三.定积分的性质

本节第一部分的内容主要是利用定积分证明来证明前面多次 提到的问题—连续函数必存在原函数；第二部分的内容主要介绍 定积分的换元积分法及积分分部积分法

（1) 定积分概念的引入 （2） “分割、近似求和、取极限”数学思想的建立 （3) 定积分的数学定义

（1)定积分概念的引入 （2)“分割、近似求和、取极限”数学思想的建立 （3)定积分的数学定义

一、微积分学基本定理 1.微积分学基本定理 定理1(微积分学基本定理)若函数feC[a,b则面积函数

一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率

一、基本要求 1. 掌握毕奥—萨伐尔定律，并会用该定律计算载流导体的磁场 2. 掌握用安培环路定理计算磁场强度的条件和方法 3. 掌握安培定律和洛仑兹力公式，会计算简单形状截流导体的磁力 4. 理解磁介质中的安培环路定理，理解磁场强度的概念

第四章一元函数的导数与微分 第五节微分中值定理 一.费马定理 二.罗尔中值定理 三.拉格朗日中值定理 四.柯西中值定理

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控