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【智能系统】基于滚动时域的无人机动态航迹规划
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《智能制造装备设计能力训练》课程教学大纲
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【智能系统】基于改进PSO和FCM的模糊辨识
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3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型
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【智能系统】磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制
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【智能系统】云环境下求解大规模优化问题的协同差分进化算法
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【智能系统】基于NSGA-II的扩展置信规则库激活规则多目标优化方法
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【智能系统】基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制
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《智能机器人技术》研究生课程教学课件(讲稿)第五章 机器人动力学模型
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一、课程内容及讲授特点 二、思考:机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍
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