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从物理学知道,如果物体在做直线运动的过程中受到常力F作用,并且力F的 方向与物体运动的方向 致,那么,当物体移动了距离s时,力F对物体所作的功是W=F·s如果 物体在运动过程中所受到的力 是变化的,那么就遇到变力对物体作功的问题,下面通过例1说明如何计算变力 所作的功
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可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度
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本文通过阐述TCP/IP网络中路由器的基本工作原理,介绍了IP路由器的几大功能, 给出了静态路由协议和动态路由协议,以及内部网关协议和外部网关协议的概念,同时简 要介绍了目前最常见的RIP、0SPF、BGP和BGP-4这几种路由协议,然后描述了路由算法的 设计目标和种类,着重介绍了链路状态法和距离向量法。在文章的最后,扼要讲述了新 代路由器的特征
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武汉大学测绘学院:《GPS原理及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 距离测量与GPS定位 4.6 单点定位 4.7 相对定位
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武汉大学测绘学院:《GPS原理及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 距离测量与GPS定位 4.1 利用测距码测定卫地距 4.2 载波相位测量
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fiberfibre光纤,纤维 emerge[i'm:d]ⅵ.出现,形成,浮现 emergence[i'm:3ns]n.浮现,出现 haul[h:1jvt.用力托;n.拖,拉,拖运的距离 long-haul长运距的,长途的 trunk[tr∧k]n.干线,中继线,中继线路,局内线 dominate[' d om i ne i t]vt.支配,统治;处于支配地位
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一、区域 1.邻域 设o(x,yo)是xOy平面上的一个点,δ是某一正数。与点Po(x,yo)距离小于δ的 点p(x,y)的全体,称为点P的邻域,记为U(P,),即 U(,)={P0为半径的圆内部 的点P(x,y)的全体
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1、有效辐射:即地面有效辐射,指地面长波辐射与地面所吸收的大气长波逆辐射的差额。 2、辐射平衡:地面吸收的总辐射能与发射的总辐射能的差额。 3、太阳常数:在日地平均距离处,大气上界与太阳光线垂直的平面上所接受到的太阳辐射能,通常取其值S=1.97卡·厘米1·分=1367瓦·米2
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1.熟悉实验装置的电路结构和器件,检查电源线是否连接,检查快速熔断器是否良好。 2.连接回波信号输出到示波器。 3.改变拖引速度,观察示波器上信号回波的变化
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5.1 双目立体视觉 5.1.1 概述 5.1.1 工作原理 5.1.1.2 匹配特征的选择 5.1.1.3 匹配规则 5.1.1.4 算法简介 5.1.2 Marr-Poggio-Grimson 算法 5.1.3 Baker-Binford 算法 5.1.4 摄象机的标定
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