第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

为了解决分段多点成形过程中的技术难题,利用数值模拟软件对其成形过程进行数值模拟.以显式算法模拟加载成形过程,隐式算法模拟卸载回弹过程,从而实现分段多点成形的数值模拟.采用非均匀有理B(NURBS)样条曲线设计过渡区形状,探讨了过渡区大小对成形品质的影响.结果表明,在合理设计过渡区的情况下,分段成形品质好于一次成形

7.1.1公共关系策划的含义 公共关系策划,就是公共关系人员根据 组织形象的现状和目标要求,分析现有 条件,设计最佳行动方案的过程。公关 策划过程,是运筹帷幄的过程,是工程 建筑施工前的设计过程

动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有效的方法。在 实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若干个阶段，而且在任 一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，而与该阶段之前的过程如何达 到这种状态的方式无关。这类问题的解决是多阶段的决策过程。在 50 年代，贝尔曼（Richard Bellman）等人提出了解决这类问题的“最 优化原理”，从而创建了最优化问题的一种新的算法设计方法－动态 规划

本章主要内容： 组织工作的内容、过程，职务设计、人员配备、部门划分、组织中的职权关系。 常见的组织结构。包括直线制结构、职能制结构、直线职能制结构、事业部制结构、矩阵型结构、控股型结构、网络型结构等。 41组织工作的内容和过程 42 职务设计与人员配备 43部门划分与整合 44组织中的职权关系 45常见的组织结构 46组织运作中的两个问题 47组织变革

当前养猪常见问题 1、猪舍设计过于简单或设计不合理,小气候控制不良; 2、母猪、仔猪管理差,饲养密度过高; 3、没有做到全进全出; 4、选料用料不科学;饲料配方比较单一或不合理; 5、未采用人工授精; 6、免疫程序设计不合理导致免疫失败

许多信息处理过程,如信号的过滤,检测、预测等都要 用到滤波器,数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛 的一种线性系统,是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序列通 过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法 主要有两种:数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器——线性时不变系统

路基边坡滑坍是公路上常见的破坏现象之一例如,在岩质或土质山坡上开 挖路堑,有可能因自然平衡条件被破坏或者因边坡过陡,使坡体沿某一滑动面 产生滑坡。对河滩路堤、高路堤或软弱地基上的路堤,也可能因水流冲刷、边 坡过陡或地基承载力过低而出现填方土体(或连同原地面土体沿某一剪切面产 生坍塌。为此,必须对可能出现失稳或已出现失稳的路基进行稳定性分析,保 证路基设计既满足稳定性要求,又满足经济性要求

说明：本例时间较早，开发工具选用 FoxPro2.5。在学习过程中，可以现有的硬件和软件环境进 行系统再开发实现，学习重点放在在系统分析、系统设计实际过程、方法及内容。 这里给出一个库存管理信息系统开发的实例，目的是使大家进一步深入了解开发任何一个管理 信息系统必须经历的主要过程，以及在开发过程的各个阶段上开发者应当完成的各项工作内容和应 当提交的书面成果

通过数值计算方法,建立了镇静钢锭热过程的数学模型,并通过现场的实际测定对其进行了修正。在模拟计算中,选用固相线温度做为冶金指标,综合考虑了模铸系统参数及浇注工艺参数,评估了帽口和发热剂设计及浇注工艺对钢锭凝固的影响