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北京化工大学：《数学建模》课程教学资源（教案讲义）教学大纲 Mathematical Models（负责人：刘慧）

§4-1 变送器 §4-2 调节器 §4-3 执行器

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北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第三章 过程检测技术 §3-3 压力测量

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第三章 过程检测技术 §3-1 测量基本知识 §3-2 误差

一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统