计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的

第7章蜗传动 7.1.1蜗杆传动的特点和应用 特点: 1.传动比大:结构紧凑,动力传动i=7~80; 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小子当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上

3.1 SQL概述 ◼ SQL的特点 ◼ 1. 综合统一 ◼ 2. 高度非过程化 ◼ 3. 面向集合的操作方式 ◼ 4. 以同一种语法结构提供两种使用方法 ◼ 5. 语言简洁，易学易用 3.2 数据定义 3.3 查询 3.3.1 概述 3.3.2 单表查询 3.3.3 连接查询 3.3.4 嵌套查询 3.3.5 集合查询 3.3.6 小结

第八章图 一、图的基本概念 二、图的存储表示 三、图的遍历与连通性 四、最小生成树 五、最短路径 六、活动网络

第7章轮系和减速器 在实际应用的机械中,当主动轴与从动轴的距离较远,或要求传动比较大,或需实现变速和换向要求时可应用轮系来实现这种传动要求;减速器多用于连接原动机和工作机,能实现降低转速、增大扭矩,以满足工作机对转速和转矩的要求。 7.1轮系的应用和分类 7.2定轴轮系传动比的计算 7.3减速器的应用、分类、结构、标准 7.4减速器的拆装

变形体的虚功原理 在变形体系上,如果力状态中的力系能满足平衡 条件,位移状态中的应变能满足变形协调条件(包括 位移与应变的协调和位移与约束的几何相容),则外 力虚功总和等于虚应变能。即: 变形连续体系处于平衡的必要与充分条件是: 外力所作虚功总和等于变形虚功

8-1画出1个顶点、2个顶点、3个顶点、4个顶点和5个顶点的无向完全图。试证 明在n个顶点的无向完全图中,边的条数为n(n-1)/2。 8-2右边的有向图是强连通的吗?请列出所有的简单路径

第一章多媒体通信技术概述 1.1多媒体通信基础设施 国家信息化基础设施:NII及全球信息化基础设施GII 一个由覆盖全国、完整统一的、大容量、高速率的现代化通信网(信息高 速公路)和连接在这条公路上的各类信息资源、信息终端以及必要的法律规范 所构成的,能使任何人在任何地点、任何时间都可以方便获取和交流信息的 现代社会基础结构

第六章输入输出系统 6.1概述 1.输入/输出系统简称I/0系统 包括: I/0设备(如键盘、磁盘、打印机) I/0设备与处理机的连接 (1)数据如何传送(并行或串行,传输速率) (2)对外设如何控制(如程序控制、DMA、I/0处理机)

教学内容及教学过程 一、桁架的构成 A)、桁架:什么是桁架?其应用何在? B)、桁架的分类:平面桁架、空间桁架;节点 C)、理想桁架的特点 1、节点抽象为光滑铰链连接; 线 2、杆件自重不计,必须考虑杆件自重时可平均分配到两端节点上; 3、外力(载荷和约束)都作用于节点上。 一满足以上三条假设的横加称之为理想桁架,这种桁架的杆件都是二力杆,它们只 承受拉力或压力,其材料的性能可以充分利用