烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）Automatic Control Theory

第一题 11.9(a)定义状态变量如下

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式