广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章 控制系统的状态空间分析

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章 非线性控制系统

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章 离散控制系统

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章 控制系统的设计与校正

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析