研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

第一节 化学动力学的基本概念 第二节 化学反应的速率方程 第三节 具有简单级数反应的动力学 第四节 典型的复杂反应分析 第五节 温度对反应速率的影响 第六节 双分子碰撞理论 第七节 过渡状态理论 第八节 催化反应动力学 第九节 光化学反应动力学

第二讲动物学的基本知识 一、动物学的含义和研究历史 1、动物学是研究动物生命活动的科学,它是以辨证唯物主 义的观点和方法,系统地研究动物的种类组成、形态结 构、生活习性、繁殖与选种、分布规律、历史发展、生 命活动等的特征和规律的学问。 2、动物学历史悠久,它与人类活动密切相关,在以渔猎为 主的原始社会,人类就开始认识了一些与人类相处的动 物习性,从而试养家畜、家禽等有益动物,防止有害动 物

§1 完美信息的动态博弈 §2 经典动态博弈模型 §3完全非完美信息动态博弈（两阶段） §4 动态博弈分析的问题和扩展讨论

一、质点和质点系的动量 1.质点的动量 p =mv质点机械运动的量度 2.质点系的动量 N个质量分别为m1,m2,…,m,动量分别为P1,P2,,PN的质点组成质点系,其总动量为

1、掌握： （1）激素的概念 （2）生殖激素的概念 （3）生殖激素的作用特点及机理 2、理解： （１）主要生殖激素的分泌部位，性质，生理作用 （２）生殖激素分泌的调节。 3、了解： （１）生殖激素测定方法 （２）生殖激素在动物生产和动物医学中的应用

一、药动学简介 药物动力学,也称药代动力学,研究药物在体内的量变过程的规律,采用数学的方法定量的研究药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄消除的量变特征。研究意义:为临床安全用药和合理用药提供依据;指导新药剂的设计或改造;新药的设计

第一节 垂直井流入动态 第二节 水平井流入动态 第三节 井筒气液两相流动压力梯度方程 第四节 气液两相流动的基本概念 第五节 井筒压力分布计算的实用方法

3.1 动态博弈的表示法和特点 3.2 可信性和纳什均衡的问题 3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.4 几个经典动态博弈模型 3.5 有同时选择的动态博弈模型 3.6 动态博弈分析的问题和扩展讨论

一、编写说明 1.本大纲是根据动物科技学院动物科学系本科教学计划的基本要求而编写。 2.家畜饲养学是一门基础理论知识性强,实践应用价值高的学科。是在生理生化学习 基础上,通过讲授与实验教学环节,使学生正确认识动物营养的基本原理;掌握营养价值 的评定方法,了解各种饲料;掌握动物营养需要的研究方法及需要特点,掌握日粮配合的 方法及配合饲料的一般知识,并通过实验教学是使学生掌握饲料分析的基本技能。为学习 饲养各论打下坚实基础