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关于非方系统的解耦问题
文档格式:PDF 文档大小:398.7KB 文档页数:6
本文讨论了非方系统在状态反馈和输入变换下的解耦与稳定解耦的问题。利用在反馈和输入变换下矩阵的特点,给出了解耦问题有解的充分必要条件,并进状态一步利用Yokoyama标准形的性质得到非方系统稳定解耦问题有解的充分必要条件
硫酸钠对高铁型红土镍矿中铁矿物还原的抑制机理
文档格式:PDF 文档大小:628.36KB 文档页数:6
研究了硫酸钠对红土镍矿中铁矿物还原的抑制机理.结果发现硫酸钠能够改变铁矿物的还原历程,生成FeS和含铁的铝硅酸盐,使焙烧矿液相增加.液相的增加抑制煤的气化反应,减弱体系的还原气氛,同时抑制还原气体的扩散,对铁矿物的还原不利.FeS和铝硅酸盐形成的液相包裹在FeO周围使其还原受到抑制,铝硅酸盐在包裹FeO的同时与其反应生成更多液相,对FeO的还原起到进一步的抑制作用
水射流冲击冷却过程靶面热流密度测试方法的改进
文档格式:PDF 文档大小:993.95KB 文档页数:6
为了准确测量水射流冲击冷却过程靶面热流密度,提出在靶体背侧增加绝热材料,采用单点测温,使用一维导热反问题计算靶体表面热流密度的方法.实验数据分析显示,采用该方法对靶体背侧温度预测的相对误差±5%以内的概率为93%以上,由于靶体背侧仅是近似的绝热条件,导热反问题计算的靶体背侧温度略高于实测温度.结果表明,通过在靶体背侧增加绝热材料,即便采用单点测温,仍然可以很容易地获得足够精确的靶体温度和表面热流密度
一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
文档格式:PDF 文档大小:466.37KB 文档页数:4
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果
《发酵工程与设备 Fermentation Engineering and Equipment》课程教学资源(PPT课件)第六章 发酵动力学与发酵
文档格式:PPT 文档大小:283KB 文档页数:47
一、发酵动力学是研究生物反应过程的速率及其影响因素,是生物反应工程学的理论基础之一 。 二、发酵过程动力学包括两个层次的动力学
沈阳工程学院:《锅炉原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 燃烧过程及理论基础
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:65
第一节、燃烧反应速度及其影响因素 第二节 热力着火 第三节、链式反应(连锁反应) 第五节 火焰传播 第六节 煤粉的燃烧 第七节 碳粒燃烧的动力区、扩散区和过渡区 第八节 碳粒的一次反应和二次反应机理
《排水工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 污水处理(污水的生物处理——活性污泥法)
文档格式:PPT 文档大小:38.51MB 文档页数:67
4.1 活性污泥法的基本原理 4.2 活性污泥反应的影响因素 4.3 有机物底物降解与活性污泥反应动力学 4.4 活性污泥法的运行方式 4.5 活性污泥处理系统新工艺 4.6 曝气理论基础 4.7 曝气系统与空气扩散装置 4.8 活性污泥反应器 4.9 活性污泥系统的工艺设计 4.10 活性污泥处理系统的维护管理
郑州大学电气工程学院:《智能控制》课程教学资源(讲义)第6章 神经网络控制
文档格式:PDF 文档大小:514.75KB 文档页数:24
教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性,以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法,给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络 PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法,神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进,反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制
电炉粉尘循环利用造泡沫渣
文档格式:PDF 文档大小:357.14KB 文档页数:3
在实验室中研究了电炉粉尘和煤粉加入量及温度对泡沫渣高度的影响.结果表明,在电炉渣中加入0~30%的电炉粉尘和3%~12%的煤粉(质量分数)时,随粉尘及煤粉加人量的增加以及温度的提高,泡沫渣的最大发泡高度增加;在加入电炉粉尘造泡沫渣过程中,随温度升高,渣中ZnO的还原挥发速度加快,反应6 min,Zn的挥发率大于97%.在本实验条件下,反应3min,渣中Pb小于0.02%,温度对PbO的还原挥发速度无明显影响
上海交通大学:《高电压工程》课程教学资源(试验报告)电缆波过程实验
文档格式:DOC 文档大小:654.5KB 文档页数:5
1.加深对分布参数电路理论的理解,对电缆波过程实验结果与彼得森法则计算结果进行比较学会彼得森法则的实际应用。 2.学习测量波过程、波速度和衰减系数的方法。 3.研究行波在电缆节点上的折、反射及多次反射的运动规律
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