1 5.1 H2 PID Controllers for the First-Order Plant 2 5.2 Quantitative Tuning of H2 PID Controllers 3 5.3 H2 PID Controllers for the Second-Order Plant 4 5.4 Control of Inverse Response Processes 5 5.5 PID Controllers Based on the Maclaurin Series Expansion 6 5.6 PID Controllers with the Best Achievable Performance 7 5.7 Choice of the Filter

1 4.1 Traditional Design Methods 2 4.2 H∞ PID Controllers for the First-Order Plant 3 4.3 H∞ PID controller and the Smith Predictor 4 4.4 Quantitative Performance and Robustness 5 4.5 H∞ PID Controllers for the Second-Order Plant 6 4.6 All Stabilizing PID Controllers for Stable Plants

 公共支出的定义  公共支出的分类  公共支出演变趋势  公共支出增长理论  中国公共支出现实  社会成本效益分析

1 3.1 Norms and System Gains 2 3.2 Internal Stability and Performance 3 3.3 Controller Parameterization 4 3.4 Robust Stability and Robust Performance 5 3.5 Robustness of Systems with Time Delays

1 2.1 Process Dynamic Responses 2 2.2 Rational Approximations for Time Delay 3 2.3 Time Domain Performance Indices 4 2.4 Frequency Response Analysis 5 2.5 Transformation of Two Commonly Used Models 6 2.6 Design Requirements and Method Comparison

1 1.1 A Brief History of Control Theory 2 1.2 Design of Feedback Control Systems 3 1.3 Consideration on Control System Design 4 1.4 What This Book is About 5 References for Reading

1. 电压、电流的参考方向  电  电路  电路理论  电路理论基础 2. 电路元件特性 3. 基尔霍夫定律 1.4 电路元件 1.5 电阻元件 1.6 电压源和电流源 1.7 受控电源 (非独立源) 1.8 基尔霍夫电流定律（KCL）

2.1 热力学第二定律的一般表述 2.2 热的 Caloric 理论 2.3 热机简史 2.4 Carnot 定理 2.5 热的运动理论 2.6 热力学第二定律 2.7 热力学温标 2.8 新的状态函数：熵 2.9 熵流和熵产生 2.10 热力学第二定律的熵表述

定性数据的建模 一、列联表及列联表分析 二、对数线性模型的基本理论和方法 三、对数线性模型的SPSS实现 四、Logistic回归基本理论和方法 五、 Logistic回归步骤以及SPSS实现

家畜组织学与胚胎学是一门实践性很强的形态学课程,实验课占有一定的 比例,在实验过程中学生要接触大量的组织切片标本,通过教师示教、学生独 立观察,熟练掌握畜禽有机体在正常生理状况下各系统器官的一般构造和超微 结构及其主要的生理功能,并进一步加深学生对书本上理论知识的理解与掌 握,巩固学习内容,同时,也掌握一些基本的组织胚胎实验方法和技能,为今 后进一步学习相关专业基础课和专业课以及从事动物医学教学、科研、生产等 工作打下坚实的理论基础