第二十讲 常微分方程(ニ) 一、一阶线性方程 二、伯努利(Bernoulli)方程 三、可利用微分形式求解的方程 四、积分因子

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

第五节二阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐线性方程 二阶常系数非齐线性方程

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

《高等数学》课程教学资源：课程讲义：第九章 含变化率的方程问题——微分方程浅说 §1 微分方程初识——一般概念

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

《高等数学》课程教学资源：课程讲义：第九章 含变化率的方程问题——微分方程浅说 §2 特殊类型微分方程的解法（初等积分法）

一、存在唯一性定理 1定理1考虑初值问题

微分方程的幂级数解法 一、问题的提出

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程