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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
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上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第五章 系统稳定性
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3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应
文档格式:PDF 文档大小:480.02KB 文档页数:5
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第一章 绪论
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
文档格式:PPT 文档大小:4.53MB 文档页数:128
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PDF 文档大小:880.91KB 文档页数:24
• Optimal control from Hamilton-Pontryagin Equation • Optimal Control Law for Linear System with Quadratic Performance Index • Design procedure and examples
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