本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

“换向”是装有换向器电机运行时的薄弱环节对电机正常运行有很大的 影响,也是评定电机质量优劣的标准之一。由于牵引电动机特殊的工作条件, 使换向更为困难,尤其是由脉动电源供电的脉流牵引电动机,其换向性能更加 恶化。 牵引电动机功率大,结构尺寸又受到安装空间的限制,发热极为严重。为 降低电机的温度,牵引电动机在结构、材料、工艺上采取了许多措施,大功率 牵引电动机,还采用专门的通风系统进行冷却

针对某2250热连轧R2轧机轴向力过大导致传动系统的主电机轴承座和水平轴轴承座移位事故的问题,研制了轴向力在线监测系统并对轴向力进行长期在线监测.从理论上剖析了轧机轴向力生成的主要原因并进行了计算机仿真研究和探讨,得出轴向力的大小与辊系交叉角密切相关.通过减小辊系轴承座与牌坊之间的间隙来控制交叉角的大小,从而可以有效地减小轧机轴向力,这一结果得到现场实验验证

主要介绍电力机车辅助线路的作用、组成和辅助设备的设置等内容,以SS4改和SS8型机车为代表讲述其辅助线路的工作原理、分析方法,并讨论SS8型机车的列车供电系统。学习本章要达到的要求: 1、熟悉旋转劈相机的起动方法; 2、理解SS4改、SS8机车辅助线路的工作 原理及保护,掌握其分析方法; 3、能理解和分析SS8机车列车供电电路

福建船政交通职业学院：《液压与液力传动》课程教学课件（PPT讲稿）典型液压传动系统

本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置(电磁式、电空式)的作 用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分(触头、接点)按 规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电 空传动装置,其次还采用了手动、机械式传动装置,个别的还采用了电动机传 动(如调压开关) 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机 构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力,驱使电器运动部分动 作的机构,前者主要用于小型电器,后者主要用于较大容量的电器中

华南农业大学：《汽车构造》课程教学课件（讲稿）第13章 汽车传动系统概述

华南农业大学：《汽车构造》课程授课教案（讲义）第十三章 汽车传动系统概述

一、实验目的 1、掌握胶带运输机结构及工作原理; 2、掌握胶带运输机传动系统;

国内带钢热连轧机主传动系统扭转振动计算分析