主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第一节 概述 第二节 物品准备及无菌处理 第三节手术人员的准备 一般性准备 手臂的洗刷与消毒 穿无菌手术衣和戴无菌手套 第四节病人的准备 一般准备 手术体位 手术区皮肤消毒 手术区铺单 第五节手术配合 第六节手术中的无菌原则

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

第二手资料的来源 第二手资料的优点与缺点对第二手资料的评价 第二手资料资源的定位营销人员获得第二手资料的来源 第二手资料的全球可获得性

德州电气公司生产大众化数字式手表,结果到了几乎谁都买得起的地步。 该公司虽然控制了市场,但获得的利润很少,其生产的手表常常成为廉价赠送 品。斯沃奇公司采取差别化战略,通过开发高档产品,增加特殊功能,提供快 捷发货和很完善的售后服务,其生产的数字式手表获得了丰厚的利润。先是生 产一种价格不贵,并配有七条可互换各种颜色的表带的手表,每天更换一条不 同的表带,宣传一周之内,你可以天天佩戴不同款式的手表!的每日一表”的 新消费概念

为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

一、手部的表面解剖 二、手掌 • 浅层结构superficial structures –皮肤 skin –浅筋膜 superficial fascia • 深层结构 deep structures –深筋膜 skin –筋膜鞘及其内容 –筋膜间隙 fascia space –腕管 carpal tunnel –手掌的层次结构 三、手背 四、手指 finger

一、熟悉手少阴心经循行及其与脏腑器官的 联系 二、掌握手少阴心经主治概要; 三、掌握手少阴心经腧穴取穴要点; 四、掌握手少阴心经特殊腧穴刺灸要点; 五、掌握手少阴心经特定穴及腧穴定位; 六、掌握重点穴位:定位、功效、主治

➢ 手性分子和非手性分子，手性碳 ➢ 对映异构体和非对映异构体 ➢ 手性碳的（R/S）构型，手性分子的命名 ➢ 手性碳的数目与立体异构体数目 ➢ 差向异构体的概念