《有限单元法初步》PPT教学课件：§1 杆系结构的有限单元法 §1.6 其它平面杆件单元的单刚 §2 弹性力学的基本方程（2.1-2.5）

《有限单元法初步》PPT教学课件：§1 杆系结构的有限单元法 §1.6 其它平面杆件单元的单刚 §2 弹性力学的基本方程（2.1-2.5）

■§3-1力系的平衡方程 §3-2刚体系统的平衡 ■§3-3静定与超静定的基本概念

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

力矩分配法是位移法的演变,其优 点是用逐次的计算来代替解方程, 适用于连续梁及无侧称刚架

上海交通大学：《土木工程应用软件》课程教学资源（课程讲义）第4课 结构计算数值方法概述、结构整体分析的方程及其形式、平衡法推导梁杆单元的刚度矩阵

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系. 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

一、应力分析的目的 1．弹性材料的疲劳方程：

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B 和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功: