基本要求:了解周期性速度波动和非周期性速度 波动调节的基本概念。了解飞轮调速 的基本原理和特点。掌握飞轮转动惯 量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害:①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

晶体中原子的周期性排列形成了晶体一定的宏观对称性，不同的形式的原子排列形成的宏观对称性， 其对称操作也具有一定的限制。 描述晶体周期性的布拉伐格子：{ } 1 1 2 2 3a3 l a l a l K K K + + —— 经历对称操作后晶体不变，相应的布拉伐格子也不变

了解周期性速度波动和非周期性速度波动调节的基本概念。了解飞轮调速的 基本原理和特点。掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 难点:计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算

◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速 度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调 节

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

7－1 研究目的及方法 7－2 机械的运动方程式 7－3 机械运动方程的求解 7－4 机械周期性速度波动及其调节 7－5 机械非周期性速度波动及其调节

按照点阵结构理论，晶体的主要特征是其结构基元作周期性的排列，但实际晶体中 的原子或离子总是或多或少地偏离了严格的晶体周期性，因而出现了各种各样的结构缺 陷，并对晶体的各种物理性质产生的重要影响。根据晶体缺陷在空间延伸的线度晶体缺 陷可分为点缺陷、线缺陷、面缺陷和体缺陷。本章主要讲述晶体缺陷的典型形式以及对 晶体性质的主要影响

一、机械的运转过程 二、机械系统运动方程和等效量 三、机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮转动惯量的计算 五、机械的非周期性速度波动及其调节

8-1 解： 链传动在工作时，虽然主动轮以匀速旋转，但由于链条绕在链轮上呈多边形。 这种多边形啮合传动，使链的瞬时速度 v=r1w1cos产生周期性变化（在±1/2 之间 变化）。从而使从动轮转速也产生周期性变化，与此同时链条还要上下抖动。这就使 链传动产生了运动不均匀性