3-1惯性系S′相对惯性系S以速度u运动.当它们的坐标原点O与O重合时,t=t=0,发 出一光波,此后两惯性系的观测者观测该光波的波阵面形状如何?用直角坐标系写出各自观 测的波阵面的方程

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

惯性系 Inertial system 非惯性系 noninertial system 惯性力 Inertial force 万有引力 universal gravitation 万有引力定律 law of universal gravitation 引力常量 gravitational constant

1.机械平衡的目的 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响 2.机械平衡的内容 2.1 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡

附录Ⅰ 截面的几何性质 (Appendix Ⅰ Properties of plane areas) 1-1 截面的静矩和形心(The first moments of the area & centroid of an area) 1-4 转轴公式 (Rotation of axes) 1-2 极惯性矩 惯性矩 惯性积 (Polar moment of inertia Moment of inertia Product of inertia) 1-3平行移轴公式 (Parallel-Axis theorem)

一.力学的相对性原理 牛顿运动定律适用一切 惯性参考系. 力学现象对一切惯性系来 说,都遵从同样的规律;或者 说,在研究力学规律时,一切 惯性系都是等价的.——力 学相对性原理

广义相对论简介 爱因斯坦为什么要创立广义相对论? 狭义相对论只适用于惯性系,即惯性系比非惯性系 “优越”,所反映的自然规律的对称性不完善 狭义相对论的洛仑兹变换不能保持引力形式不变, 即狭义相对论不能包容万有引力定律

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

1、下列几种说法 (1)所有惯性系对物理基本规律都是等价的 (2)在真空中,光的速度与光的频率、光源的运动状态无关 (3)在任何惯性系中,光在真空中沿任何方向的传播速度都相同

 4.1 概述  4.2 平台式惯性导航系统的基本原理  4.3 指北方位惯导系统的机械编排方程  4.4 自由方位惯导系统及其机械编排方程  4.5 游动自由方位惯导系统及其机械编排方程