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机器感知与模式识别：动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制

智能系统：基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制

智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）

智能系统：一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计

【智能系统】一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法

《工程科学学报》：具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制（北京航空航天大学）

智能系统：包含原理的群体机器人队形一致协调控制

智能系统：免疫机器人的仿生计算与控制

智能系统：复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制