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智能系统：一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制编辑部

《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

《工程科学学报》：校庆专刊：协作机器人智能控制与人机交互研究综述（北京科技大学）

《工程科学学报》：基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究（长安大学、西北工业大学）

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

【智能系统】基于模糊滑模的多机器人系统编队控制

【人工智能】仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

智能系统：基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制

机器感知与模式识别：动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制