9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.4 刚体的定点运动

第三节 偏心曲柄连杆机构运动学 第四节 主副连杆式曲柄连杆机构运动学 第五节 曲柄连杆机构运动零件的质量换算** （重点内容） 第六节 中心曲柄连杆机构中的作用力和力矩** （重点内容） 第七节 偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第八节 主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第九节 作用在曲轴轴颈和轴承上的力 第十节 多缸内燃机的总扭矩 第十一节 曲轴旋转的不均匀性与飞轮惯量的确定

质点:实际物体有大有小,结构可能很复杂。根据我们所研 究对象的运动特点,有时可以把它们看成一个点,即质点 例如研究地球的公转时,地球可以看成质点;在研究地球的 自传时,就不能看成质点。 运动学:力学中研究物体运动的内容,如:速度,位置,加 速度

本章介绍刚体运动状态的描述(§3.1-§32)以及刚体受力与运 动状态的关系(§3.3-§3.10)。其内容包括:刚体运动学、刚体静力 学和刚体动力学,重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在 任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系,它是一种理想物 理模型,只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变,它就可 以 称为刚体

一、时间与空间 小车以较低的速度沿水平轨道先后通过点 A和点B.地面上人测得车通过A、B两点间的距 离和时间与车上的人测量结果相同. ⑦ B 在两个相对作直线运动的参考系中,时间的测 量是绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关,时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础

介绍新型调径变矩节能型抽油机的结构特点和工作原理,建立了该抽油机的几何学、运动学模型及 工作性能仿真模型,在此基础上开发了调径变矩型抽油机的工作性能仿真软件,从而实现了对该抽油机运动规律、 曲柄轴输出扭矩和抽油机平衡效果等工作性能的仿真分析计。弄清了该抽油机的工作原理和节能机理,为进 步实现对该抽油机的结构优化合理配置抽油机、提高抽油系统工作效率和开发新型高性能抽油机提供了理论依 据和科学方法

本文的重点是用包络法系统地讨论了平面包络弧面蜗杆传动的啮合特性,其中包括接触线、界限线、非工作区、根切和综合曲率。並提出一些主要参数较佳值的选择。本文所用的包络法,是在一般包络法的基础上,结合隐函数组和吸收运动学法的某些优点,作了改进

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 y 运动,某时刻它位于点A.矢 径与x轴之间的夹角 A 为θ.于是质点在点A的位 θ 置可由A(r,)来确定 O 以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系. x=rcos0 它与直角坐标系之间的变换关系为 y=rsinθ

一、时间与空间 小车以较低的速度沿水平轨道先后通过点 A和点B.地面上人测得车通过A、B两点间的距 离和时间与车上的人测量结果相同