例1、凸轮在水平 B 面上向右作减速运动, 如图a所示。设凸轮半 径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为v和 a。求杆AB在图示位置 R

习题2-1.铆接薄钢板在孔心A、B和C处受三力作用如图,已知P1=100N沿铅垂方向,P2=50N沿AB方向,P3=50N沿水平方向;求该力系的合成结果

1. The basic concepts and the difference between them: OThe difference between a resultant R and the principal vector R'. Resultant force is the sum of the translational effect of the principal vector and the rotational effect of the principal moment (principal vector and principal moment reduce to a resultant force). (It depends on the point of application)

3.1已知图(a)力系中,F1=150N,F2=200N,F3= 300N,F=F=200N; 求力系向点O简化的结果;合力的大小及其与原点的距离

一、判断题 1.错;2.对;3.错;4.错;5.对。 二、选择、填空题 1.B;2.C;3.固有频率;4.A;5.向左移动1;6 7.大小为-ml2a+M12a,转向逆时针

第三章平面任意力系 3.1已知图(a)力系中,F1=150N,F2=200N,F3= 300N,F=F=200N; 求力系向点O简化的结果;合力的大小及其与原点的距 离

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度

第八章点的合成运动 8.1已知光点M沿y轴作谐振动,运动方程为 =0, y =a cos(kt +) 感光纸带以等速v向左运动; 求点M在纸带上投影的轨

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φo,求曲柄转一 周后的角速度