《工程伦理与专业导论》课程大纲.1 《工程制图与 CAD》课程大纲. 10 《电路原理》课程大纲.32 《机械学基础》课程大纲.55 《模拟电子技术》课程大纲.77 《数字电子技术》课程大纲.96 《电机与拖动》课程大纲.112 《微机原理与单片机技术》课程大纲.130 《自动控制原理》课程大纲.148 《传感器原理与检测技术》课程大纲.164 《电气控制与 PLC 应用》课程大纲. 184 《电力电子技术》课程大纲.200 《现代控制理论》课程大纲.214 《机器人驱动与控制》课程大纲.226 《微机原理与单片机技术实验》课程大纲.240 《EDA 技术》课程大纲. 252 《虚拟仪器技术》课程大纲.264 《Python 语言程序设计》课程大纲. 280 《面向对象程序设计》课程大纲.294 《组态软件与现场总线技术》课程大纲.310 《控制系统建模与仿真》课程大纲.321 《智能控制技术》课程大纲.341 《计算机控制技术》课程大纲.353 《算法与数据结构》课程大纲.366 《Linux 操作系统基础》课程大纲.382 《嵌入式系统基础》课程大纲.402 《DSP 原理及应用》课程大纲. 418 《模式识别》课程大纲.429 《数字图像处理》课程大纲.439 《机器视觉技术及应用》课程大纲.454 《工业机器人编程技术及应用》课程大纲.467 《金工实习》课程大纲.476 《电子基本技能训练》课程大纲.487 《电子技术综合课程设计》课程大纲.498 《微机原理与单片机技术课程设计》课程大纲.504 《自动控制原理课程设计》课程大纲.511 《电气控制与 PLC 应用课程设计》课程大纲. 516 《电工基本技能训练》课程大纲.521 《工业自动化控制综合实践》课程大纲.534 《专业/毕业实习》课程大纲. 550 《毕业论文（设计）》课程大纲.557

自动化专业 《自动化专业导论》 《专业引领实战训练》 《专业认识与实践》 《控制工程数学基础》 《计算机软件基础》 《工程技术创新导论》 《电机与拖动》 《微控制器技术课程设计》 《单片微机控制技术》 《专业开放实验》 《专业综合实战训练(1)(2)》 《电力电子技术》 《自动控制原理》 《微机原理与接口技术》 《供电技术》 《工业计算机网络与通信》 《系统工程导论》 《系统误差分析与标准》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《检测技术与仪表》 《计算机控制系统》 《自动控制系统仿真》 《运动控制系统》 《过程控制》 《自动控制系统综合实验(1)(2)》 《基于 LabVIEW 的虚拟仪器设计》 《数字信号处理》 《电气控制与 PLC 技术》 《现场总线技术》 《创新创业竞赛实战》 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《毕业实习》 《嵌入式系统》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 《专业英语》 《毕业设计》 自动化专业(卓越计划) 《企业认知实习》 《学业规划》 《自动化专题讲座》 《微控制器技术综合设计》 《数字媒体技术》 《虚拟仪器项目实战》 《系统供电设计》 《自动化职业规划》 《嵌入式系统核心设计与项目实战》 《运动体自主定位定向原理》 《基于 PC 架构的可编程序控制器项目实战》 《智能物联与感知技术》 《自动控制系统综合实验》 《工业以太网联网设计与项目实战》 《自动测试设备系统集成与项目实战》 《智能建筑》 《物联网技术应用与开发》

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

（一）理论课程 1《高等数学 A+(1)》 2《高等数学 A+(2)》 3《大学物理 A1》 4《线性代数 A》 5《复变函数与积分变换》 6《概率论与数理统计 C》 7《电路原理 A》 8《模拟电子电路》 9《数字电子电路》 10《电子技术基础实验》 11《微机原理及接口技术》 12《自动控制原理 A》 13《自控原理实验》 14《电工电子实习》 15《微机原理及接口技术课程设计》教学大纲 16《电机原理与拖动基础》 17《电气测量技术与传感器》 18《电力电子技术》 19《过程控制系统（校企）》 20《运动控制系统（校企）》 21《自动控制系统工程项目设计（企业）》课程设计教学大纲 22《运动控制系统（校企）》 23《现场总线技术》 24《电气制图及 CAD》 25《单片机应用及系统设计》 26《单片机系统设计综合项目实践》教学大纲 27《电气控制与 PLC》 28《计算机控制技术》 29《计算机控制技术课程设计》 30《电气控制技术与 PLC》课程设计教学大纲 31《现代控制理论》 32《自动控制导论》 （二）实验课程 33《大学物理 A1》 34《微机原理及接口技术》 35《电气测量技术与传感器》 36《电路原理 A》 37《电力电子技术》 38《过程控制系统（校企）》 39《运动控制系统》 40《计算机控制技术》 41《电气控制与 PLC》 （三）实践课程 42认知实习 43毕业实习 44毕业设计（论文）

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《金工实训 B》 《模拟电子技术 B》 《数字电子技术 B》 《电路原理 A》 《自动控制原理 A》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《概率论与数理统计 B》 2学科基础课平台选修课 《单片机原理及应用 A》 《单片机原理技术及应用 A》 《电气安全工程》 《复变函数与积分变换》 《文献检索》 《电机与电力拖动》 《建筑电气英语》 II 《建筑电气与智能化专业导论》 《建筑智能环境学》 《电工电子技术 C》 《建筑概论》 《材料力学 B》 3专业课平台必修课 《建筑供配电与照明技术》 《楼宇自动化技术》 《计算机网络通信》 《计算机网络通信》课程实验 《计算机控制技术》 《建筑电气与智能化认知实习》 《建筑电气生产实习》 《建筑电气毕业实习》 《建筑电气与智能化专业毕业设计（论文）》 《建筑电气控制技术及 PLC 应用》 《建筑设备控制技术》 《暖通空调》 4专业课平台选修课 《建筑给排水与消防工程》 《建筑节能 B》 《工程建设监理 B》 《建筑工程经济学》 《可持续建筑技术》 《BIM 软件操作与实践》 《电气工程概预算》 《建筑电气施工技术》 《建筑影音应用系统》 III 《电梯系统控制》 《建筑电气 CAD 实训》 《CATV 电视系统》

通识教育必修课程 《道德与法律》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《大学基础英语》 《大学综合英语》 《通用学术英语》 《计算思维（电气）》 《军事理论》 《形势政策与社会实践》 《体育》 学科基础平台课程 《高等数学》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《数字电子技术基础》 《模拟电子技术基础》 专业基础课程 《电机学》 《电力电子技术》 《电气工程基础》 专业必修课程 《复变、场论、拉氏变换变换》 《运筹学》 《大学物理》 《大学物理实验》 《新生研讨课》 《电气工程导论》 《工程制图》 《工程力学》 《电路》 《电路实验》实践 《电磁场》 《单片机原理与应用》 《自动控制理论》 《信号与系统（双语）》 《现代通信原理》 《计算机网络与应用》 实践环节课程 《单片机原理课程设计》 《电气工程基础课程设计》 《认识实习》 《生产实习》 《电力系统动模实验》 《综合实验》 《专业设计（A 方向）》 《专业设计（B 方向）》 《专业设计（C 方向）》 《专业设计（D 方向）》 《专业设计（E 方向）》 《专业设计（F 方向）》 《毕业论文（设计）》 专业方向限选课程 《电力拖动自动控制系统》 《电机设计》 《现代变流技术及应用》 《电力电子装置及应用》 《电力系统分析》 《电力电子自动控制系统》 《电力系统继电保护》 《电力系统故障分析》 《电力系统自动控制技术》 《微机型继电保护原理》 《高电压绝缘技术》 《电力系统过电压》 《高电压试验技术》 《新能源发电技术》 《发电系统的组网与并网技术》 《高压直流输电技术》 《经济学原理》 《工程经济学概论》 《电力市场原理（双语）》 《电力企业管理》 《线路运行与检修》

第八章电力拖动系统的动力学基础 一、拖动:应用各种原动机使生产机械产生运动,以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机则称为电力拖动。 二、电力拖动的组成:电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场 合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转 矩大于负载转矩，否则电动机不能启动