运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）

综合实验1 估计水塔的水流量 综合实验2 轧钢中的浪费问题 综合实验3 锁具装箱问题 综合实验4 檐沟问题 综合实验5 快餐店问题 综合实验6 最佳泻洪方案 综合实验7 钻井问题布井模型 综合实验8 食品加工问题 综合实验9 块匹配运动位移估值算法设计 综合实验10 矢量量化编码的LBG算法及其实现 综合实验11 圆的扫描转换算法—中点画圆法 综合实验12 大熊猫栖息地环境质量综合评价

笛卡尔张量 (1指标表示法和符号约定 标表示法 z分别计作 、aa2分别计作a1、a2、a3 而三个单位矢量,.k分别计作,2,23, a=a1+a1+ak=a2+a2+a33 也可表示为, 冫是自由指标,可取1、2、3

第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

系统函数的表示法及与响应的关系 稳定性判据(含反馈系统) 频响的矢量图解

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

123连续时间系统状态方程的求解 一、用拉普拉斯变换法求解状态方程 二、用时域法戒解状态方程 矢量微分方程的求解

均匀磁场与矩形导体回路面法线 单位矢量e间的夹角为0=r/3(如图), 已知磁感应强度B随时间线形增加,即B=kt (大>0),回路的AB边长为4以速度v向右运动, 设t=0时,AB边在x=0处,求:任意时刻回 路中感应电动势的大小和方向

第一节 正弦交流电的基本概念 一、周期电流 二、正弦交流电 三、交流电的有效值 第二节 正弦量的相量表示法 一、正弦量的矢量表示法 二、正弦量的相量表示法 三、复数 四、基尔霍夫定律的相量形式 第三节 单一元件参数电路 一、电阻电路 二、电感电路 三、电容电路 第四节 简单的正弦交流电路 一、RLC 串联交流电路 二、阻抗的串联和并联 第六节 正弦交流电路的功率 一、瞬时功率 二、有功功率 三、视在功率和无功功率 第七节 正弦交流电路中的谐振 一、串联谐振 二、并联谐振 第八节 非正弦周期电流电路 一、非正弦量的谐波分析 二、非正弦周期量的有效 三、非正弦周期电流电路值和功率的计算 第九节 三相交流电路 一、三相电源 二、三相电源的连接方式 三、三相负载的连接方式