一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

1)某盛有液体的圆筒容器,容器轴心线为铅垂向,液面水平,如附图中虚 线所示。当容器以等角速度ω绕容器轴线旋转,液面呈曲面状。试证明 ①液面为旋转抛物面 ③液相内某一点(r,z)的压强20+P

例题面机构如图所示。已知:OA= 30cm,AB=20cm在图示位置时 ,OA杆的角速度=2rad/s、角加速度 为零,中=30°,=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

一、角动量 1定轴转动的角动量 如图示,刚体绕定轴z以角速度ω转动,它的角动量在轴上的投影为