稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析

第一章绪论不 第二章精度指标与误差传播 第三章平差最小二乘模型与最刴测乘原理 四章条件平差 第五章间接平差 第六章附有参数的条件平差 第七章附有限制条件的间接平差 第八章概括平差函数模型 第九章误差椭圆

基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标， 在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户 接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨 道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求 较高时，轨道误差影响不可忽略

1. 了解统计预测的原理及步骤 2. 理解掌握时间数列和回归预测的方法 3. 对预测误差进行分析

一、 最小二乘法原理 二、 正规方程 三、 精度估计 四、 组合测量的最小二乘法处理

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第09讲 高阶系统的时域分析、线性系统的稳态误差计算

3-1 角度测量原理 3-2 水平角测量 3-3 竖直角测量 3-4 电子经纬仪的使用 3-5 经纬仪校验 3-6 角度测量误差分析及注意

一、角度测量原理 二、电子经纬仪 三、经纬仪的检验与校正 四、水平角观测 五、竖直角观测 六、水平角观测的误差

角度观测的原理 经纬仪的构造及其使用 水平角的观测 竖直角的观测 经纬仪的检验与校正 角度测量的误差来源