一、线性方程组的消元解法 二、齐次线性方程组有非零解的条件及解的结构 三、非齐次线性方程组有解的条件及解的结构

3-1 扭转概念和工程实例 3-2 扭矩及扭矩图 3-3 薄壁圆筒的扭转 3-4 等直圆杆扭转时的应力 强度条件 3-5 等直圆杆扭转时的变形 刚度条件 3-6 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形

一、变斜角面的加工方案 1． 对曲率变化较小的变斜角面 选用 x、y、z 和 A 四坐标联动的数控铣床，采用立铣刀（但当零件斜 角过大，超过机床主轴摆角范围时，可用角度成型铣刀加以弥补）以插补方 式摆角加工，如图所示。加工时，为保证刀具与零件型面在全长上始终贴合， 刀具绕 A 轴摆动角度α

1．理解扭转的概念[2]。 2．掌握扭矩的计算和扭矩图图的绘制[1]。 3．理解纯剪切的概念 [2]。 4．掌握剪切虎克定律和剪应力互等定理 [1]。 5．掌握圆轴扭转的剪应力及其强度条件[1]。 6．掌握圆轴扭转时的变形及其刚度条件[1]]。 7．了解矩形截面杆扭转的主要结果 [3]

一、零件图的工艺分析 数控镗铣、加工中心对零件图进行工艺分析的主要内容包括： 1． 选择数控镗铣、加工中心的加工内容 数控铣床、加工中心与普通铣床相比，具有加工精度高、加工零件的形状复杂、 加工范围广等特点。但是数控铣床价格较高，加工技术较复杂，零件的制造成本也 较高。因此，正确选择适合数控铣削加工的内容就显得很有必要。通常选择下列部 位为其加工内容：

总结了28年来作者对中国考古发掘出土逾千件铜器显微组织的研究成果,表明:中国古代铜及铜合金有纯铜、砷铜、锡青铜、铅青铜、铅锡青铜、黄铜、铅黄铜、银铜、砷白铜及镍白铜等;它们的显微组织显示了铸造、冷热加工组织以及室温长期埋藏条件下铜合金组织发生的变化,以及不同时代、不同地区显示的特征等;与现代铜及铜合金金相图谱有诸多不同.这些研究成果丰富了铜及铜合金金相学的内容

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

一、主电路形式选用 二、整流变压器设计计算 三、整流元件选择 四、主电路元件保护 五、电抗器设计

在敞口镁砂坩埚内,采用金属水冷非转移弧和石墨转移弧等离子体,以氮、氩、氧等混合气体为氮合金化元素,冶炼含氮的铬锰镍合金和不锈钢。在30min内,不锈钢中含氮达0.15%~0.30%,代镍可达2%~6%。分析钢液氮合金化的热力学、动力学条件,研究化学吸附和电吸附氮的现象,提出了强化扩散和对流扩散,加速钢液吸氮速度,提高钢液氮含量的工艺条件

研究了反向凝固钢带母带与凝固层之间的焊合,分析了反向凝固钢带的组成,焊合的条件及影响焊合的因素。结果表明:母带与凝固层可以实现良好的焊合,焊合的条件是母带表面产生部分熔化;钢难过热度对焊合有一定影响