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《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)绪论、第一章 自适应控制以及其应用背景概述 Introduction of Adaptive Control
文档格式:PPT 文档大小:5.69MB 文档页数:76
控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身, 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径
东南大学:《物理学》课程PPT教学课件(第五版)第八章 电磁感应电磁场(8.6)位移电流 电磁场基本方程的积分形式
文档格式:PPT 文档大小:443.5KB 文档页数:13
麦克斯韦(1831-1879)英国物理学家 经典电磁理论的奠基人,气 体动理论创始人之一.提出 了有旋电场和位移电流的概 念,建立了经典电磁理论, 预言了以光速传播的电磁波 的存在.在气体动理论方面 ,提出了气体分子按速率分 布的统计规律
华中科技大学:《检测与控制工程基础》课程教学资源(电子讲义)自动控制系统理论基础、材料成形及控制恒值控制系统分析
文档格式:DOC 文档大小:6.98MB 文档页数:29
(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
东南大学远程教育:《材料力学》教学资源(PPT课件)第五章 强度理论
文档格式:PPT 文档大小:906KB 文档页数:32
长期以来,人们根据对材料破坏现象的分 析,提出过各种各样的假说,认为材料的某一 类型的破坏是由某种因素引起的,这种假说就 称为强度理论。 比如铸铁,其拉伸试样是沿横截面断裂的, 扭转圆试样则沿斜截面断裂,两者都是在无明 显变形的情况下发生脆性断裂而破坏的。 又如低碳试样受拉伸和压缩时,通常会有 显著的塑性变形,当构件变形过大时,就失去 了正常工作和承载能力。 第一节 概念 第二节 四个强度理论及相当应力 第三节 四个强度理论适用范围及应用
四川大学:《固体物理学》课程教学资源(教案讲义)第六章 能带理论
文档格式:PDF 文档大小:584.19KB 文档页数:33
上一章建立在量子理论基础上的金属自由电子理论,虽然取得了较大成功,能够解 释金属电子比热、热电子发射等物理问题,但仍有不少物理性质,如有些金属正的霍耳 系数,固体分为导体、半导体和绝缘体的物理本质,以及部份金属电导率有各向异性等, 是这个理论无法解释的
《国际经济学》课程教学资源:第五章 动态国际贸易理论
文档格式:DOC 文档大小:67.5KB 文档页数:7
第五章动态国际贸易理论 古典及现代国际贸易理论对贸易原因、结果的分析都是静态的,分析模式通常假定贸 易双方的生产要素、生产技术、需求偏好都是固定不变。实际生活中现实世界在不断变 化: 技术在进步、资本在积累、劳动力在增加收入在提高、生产可能性曲线在扩展。 米世界交通的发展、各国经济联系的增强各国间生产要素流动的不断扩大。 种种变化必然对对原有贸易基础、模式、数量产生影响,理论上需要进行动态的研 究
四川大学:《固体物理学》课程教学资源(教案讲义)第六章 能带理论
文档格式:PDF 文档大小:584.19KB 文档页数:33
上一章建立在量子理论基础上的金属自由电子理论,虽然取得了较大成功,能够解 释金属电子比热、热电子发射等物理问题,但仍有不少物理性质,如有些金属正的霍耳 系数,固体分为导体、半导体和绝缘体的物理本质,以及部份金属电导率有各向异性等, 是这个理论无法解释的
《材料物理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 熔体
文档格式:PPT 文档大小:590KB 文档页数:56
•掌握熔体和玻璃体结构的基本理论、性质及转化时的物理化学条件. •用基本理论分析熔体和玻璃体的结构与性质。 •掌握“结构---组成----性能”之间的关系。 第一节 熔体的结构——聚合物理论 (一)X—RAD结果 (二)熔体结构描述 (三)聚合物的形成 (四)聚合物理论要点 第二节 熔体的性质
西安交通大学:《管理会计理论与实务》研究生课程教学资源(授课教案)主要知识点与课程思政元素框架
文档格式:PDF 文档大小:9.87MB 文档页数:59
第一章 管理会计框架体系 第二章 成本计算方法与成本分析专题 第三章 决策理论与实践专题 第四章 预算理论与实践专题 第五章 成本控制理论与实践专题 第六章 业绩评价方法专题 第七章 大数据时代的成本管理战略
上海财经大学:《财务管理》课程教学资源(PPT电子教案)第八章 资本结构决策
文档格式:PPT 文档大小:57.5KB 文档页数:13
第一节资本结构涵义与作用 一、资本结构涵义 资本结构是指企业各种资本的构成及其比例关系。它有广义和狭义之分。广义的资本结构是指全部资金的来源构成,不但包括长期资本,还包括短期负债狭义的资本结构是指长期资本(长期债务资本和权益资本)的构成及其比例关系。 二、资本结构理论 (一)净收益理论 (二)净营运收益理论 (三)MM理论
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