一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5-3 频域稳定判据

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目