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第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1数字滤波器的基本概念 6.2模拟滤波器的设计 6.3用脉冲响应不变法设计IR数字低通滤波器 6.4用双线性变换法设计IR数字低通滤波器 6.5数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.6IR数字滤波器的直接设计法
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6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.6 IIR 数字滤波器的直接设计法
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6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.6 IIR 数字滤波器的直接设计法
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①直接利用DFT计算:复乘次数为N2,复加次数为N(N-1)利用FT计算:复乘次数为og:n复加次数为log:解
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伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
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伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
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变压器是一种交流电能的变换装置,能将某一数值的交流电压、电流转变为同频率的另一数值交流电压、电流,使电能传输、分配和使用,做到安全经济
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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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在电机轴上安装转子磁极位置检测器,能检测出转子的磁 极位置,从而控制定子侧绕组的电流频率和相位,使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系,从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 (=常数),在转子轴 上装有一个位置发送器AP
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本章学习要求 掌握逻辑代数的基本概念,学会用逻辑函数描述逻辑问题的基本方法 掌握逻辑代数的公理、基本定理和重要规则 学会用代数法化简逻辑函数 熟练掌握用卡诺图化简逻辑函数。 本章学习重点 逻辑代数的基本概念 逻辑代数的基本定理和规则 逻辑函数表达式的形式与变换 逻辑函数的简化
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