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北京工业大学:《材料工程测试技术》课程教学资源(PPT课件)第五章 温度的调节(含第四章控制仪表、智能仪表)
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一、工业机器人的概念 二、工业机器人组成及运动功能 三、工业机器人智能传感器
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CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统, 应由科学计算、图形系统和工程数据库等组成,若在CAD中, 加入人工智能和专家系统技术,可大大提高设计的自动化水平, 实现对产品设计的全过程提供支持
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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
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“车辆工程国际班(新能源和智能网联汽车方向)”学生选拔方案
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基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结
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复旦大学:《商务智能》课程教学讲座(商务数据分析)机器学习及其应用(主讲:赵卫东)
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复旦大学:《商务智能》课程学习资料(商务数据分析)数据分析类课程案例实验实训教学交流
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