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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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长期以来,在电动机调速领域中,直流调速方案一直占主要地位。 60 年代以后,随着电力电子学与电子技术的发展,使得采用半导体变流技术的交流调 速系统得以实现,特别是 70 年代以来,大规模集成电路和计算机控制技术的发展,为交流 电力传动的进一步开发创造了有利的条件
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油气二次运移的结果有两种情况,一种是如果运移过程中无盖层阻挡,油气将一 直向上倾方向运移,直至散失到地表;另一种是运移过程中遇到合适的圈闭,油气将 停止运移,在圈闭中聚集起来。 油气聚集:就是指油气在储层中由高势区向低势区运移的过程中遇到圈闭时,进入 其中的油气就不能继续运移,而聚集起来形成油气藏的过程
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系教案(5)
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系教案(6)
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系教案(7)
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系课件(3)
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系课件(1)
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系教案(1)
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人教A版高中数学必修2第四章 圆与方程4.2 直线、圆的位置关系教案(2)
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