刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变 化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线

2012年全国现代数学与力学学术会议：基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论研究固定曲面上流动及曲面自身运动（史倩、陈瑜、谢锡麟）

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量

4.1质点动量定理 4.2质点系动量定理 4.3质点系动量守恒定律 4.4质心质心运动定理

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.1 刚体运动的分析 §3.2 角速度矢量 §3.3 欧拉角

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.7 变质量物体的运动

• 研究背景、研究思路 • 理论研究：限制于一般运动曲面上的连续介质的有限变形理论（连续介质作为二维Riemann微分流形） • 典型运动事例 ：膜的轴对称有限变形运动 • 总结

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 质点力学 §1.1 运动的描述 §1.2 速度、加速度的分量表示式 §1.3 平动参照系

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.7 刚体的平面平行运动

中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章 刚体力学 3.4 刚体的运动方程与平衡