一、是非题 1、电路既放大电流又放大电压,才称其有放大作用;() 2、设置静态工作点的目的是为了使信号在整个周期内不发生线性失真。()

4.1 非周期信号的表示：连续时间傅里叶变换(CFT) 4.2 周期信号的傅里叶变换 4.3 连续时间傅里叶变换性质 线性 时移 共轭及共轭对称性 微分与积分 时间与频率的尺度变换 对偶性 帕斯瓦尔定理 4.4 卷积性质 4.5 相乘性质 4.6 傅里叶变换性质和傅里叶变换对列表 4.7 由线性常系数微分方程表征的系统

本书共分三个部分，即单复变函数论、数学物理方程和小波变换及其应用。单复变函数论，共四章。前三章是由实分析到复分析的扩充。任何扩充需且只需满足三原则。最后一章是留数定理及其应用于定积分与级数和的计算。数学物理方程，共九章。第一章是物理问题的数学模型，第二至第六章介绍线性偏微分方程定解问题的基本解法，第七、八章介绍特殊函数及其应用，最后一章介绍逆散射问题和非线性问题

一、非周期信号是无穷多个余弦分量的线性组合 二、每个余弦分量的振幅(X()do→0 三、频率遍布整个频城:0>∞ 四、谱线间距dω→0连续谱(频谱密度函数) 五、频率拓展为双边谱得

6.1 数据处理与多项式计算 6.2 数值微积分 6.3 离散傅立叶变换 6.4 线性方程组求解 6.5 非线性方程与最优化问题求解 6.6 常微分方程的数值求解 6.7 稀疏矩阵

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

4.1 信号的正交分解与傅里叶级数 4.2 信号的频谱 4.3 傅里叶变换的性质 4.4 线性非时变系统的频域分析 4.5 傅里叶变换计算机模拟举例

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

5.1 幅度调制原理 5.2 线性调制系统的抗噪声性能 5.3 非线性调制原理 5.4 调频系统的抗噪声性能 5.5 各种模拟调制系统的比较 5.6 频分复用和调频立体声

第四章连续系统的频域分析 4.1信号分解为正交函数→ 4.2傅里叶级数→ 4.3周期信号的频谱→ 4.4非周期信号的频谱傅里叶变换 4.5傅里叶变换的性质→ 4.6周期信号的傅里叶变换→ 4.7LT系统的频域分析→ 4.8取样定理→