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重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第7单元 伺服系统应用设计
文档格式:PPT 文档大小:16.13MB 文档页数:121
§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
上海电机学院:商学院质量管理工程专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:2.39MB 文档页数:163
《工业工程导论》 《认识实习》 《可靠性工程》 《采购与供应商质量控制》 《项目质量管理》 《集成质量系统实验》 《设计质量技术》 《质量管理体系》 《质量管理综合设计》 《质量检验技术》 《服务质量管理》 《国家质量基础设施概论》 《六西格玛管理》 《质量大数据技术》 《质量成本与质量经济性》 《质量法规与质量监督》 《质量分析技术》 《质量信息化技术》 《毕业实习》 《毕业设计(论文)》
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第二章 模型参考自适应控制
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
西安理工大学:《机械原理》第九章 凸轮机构及其设计
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:3
1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法;对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念;掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则
西安理工大学:《机械原理》第八章 平面连杆机构及其设计
文档格式:DOC 文档大小:36KB 文档页数:4
1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化;对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念;能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构
《抗震设计》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 地震作用和结构抗震验算——单自由度弹性体系的水平地震作用与抗震设计反应谱、多自由度弹性体系的地震反应分析
文档格式:PPT 文档大小:799.5KB 文档页数:30
一、单自由度体系的水平地震作用 对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体 系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算
西安交通大学:《计算机网络与通讯》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7讲 自动主题样式
文档格式:PPT 文档大小:313.5KB 文档页数:17
网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构
中国建筑科学研究院:结构设计软件《PKPM》专题讲稿_地下室约束、层刚度的处理及人防设计(人防梁、外墙面外验算等)专题讲稿(邵弘)
文档格式:PPT 文档大小:519KB 文档页数:138
1、上部结构与地下室共同工作 2、楼板在结构整体分析中的考虑 3、异形柱和短肢剪力墙结构 4、转换层结构 5、多塔、错层及有伸缩缝结构 6、梁的特殊考虑 7、底框结构 8、边框柱 9、有关荷载作用计算
电子科技大学:《集成电路可测性设计 VLSIDesign》课程教学资源(课件讲稿)第5章 专用可测性设计
文档格式:PDF 文档大小:1.58MB 文档页数:47
了解什么是专用可测性技术(ad-hoc technique) 了解TM (Testability Measure) 掌握SCOAP可测性分析方法 理解一般的ad-hoc可测性方法 了解什么是C可测性
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