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§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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《工业工程导论》 《认识实习》 《可靠性工程》 《采购与供应商质量控制》 《项目质量管理》 《集成质量系统实验》 《设计质量技术》 《质量管理体系》 《质量管理综合设计》 《质量检验技术》 《服务质量管理》 《国家质量基础设施概论》 《六西格玛管理》 《质量大数据技术》 《质量成本与质量经济性》 《质量法规与质量监督》 《质量分析技术》 《质量信息化技术》 《毕业实习》 《毕业设计(论文)》
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2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
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1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法;对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念;掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则
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1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化;对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念;能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构
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一、单自由度体系的水平地震作用 对于单自由度体系,把惯性力看作反映地震对结构体 系影响的等效力,用它对结构进行抗震验算
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网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构
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1、上部结构与地下室共同工作 2、楼板在结构整体分析中的考虑 3、异形柱和短肢剪力墙结构 4、转换层结构 5、多塔、错层及有伸缩缝结构 6、梁的特殊考虑 7、底框结构 8、边框柱 9、有关荷载作用计算
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 了解什么是专用可测性技术(ad-hoc technique)  了解TM (Testability Measure)  掌握SCOAP可测性分析方法  理解一般的ad-hoc可测性方法  了解什么是C可测性
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