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自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:7
为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
《公共关系实务》课程教学资源:习题六
文档格式:DOC 文档大小:38KB 文档页数:1
一、填空题 1.商品广告是推销产品的;公关广告是推销的。 2.商品广告具有直接促销的功能,近期的市场效果较好;公关广告具有功能,侧重于
《招商银行大学生电脑节营销策划方案》(全套计划书)校园行宣传方案
文档格式:DOC 文档大小:146.5KB 文档页数:8
一、 活动背景。 我行在今年三月份在总行统一领导和指挥下,参加了首届大学生电 脑节广州站活动,进驻了广州地区五所大学进行宣传推广活动,包括 华南理工大学、中山大学、暨南大学、广东工业大学、华南师范大学
西安交通大学:《信号与系统 Signals and Systems》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 拉普拉斯变换
文档格式:PPT 文档大小:3.94MB 文档页数:64
表明X(s)就是对x()e所做的傅立叶变换。由于e的引入,就 可以通过适当选择σ,使原来傅立叶变换不收敛的信号,其拉氏变换 存在。因此拉氏变换比傅立叶变换收敛性强,应用范围更广它是傅 立叶变换地推广
市场营销管理与市场研究实务(PPT讲稿)
文档格式:PPT 文档大小:250KB 文档页数:64
第一章 市场营销管理与市场研究概论 第二章 使用习惯与态度研究 第三章 新产品开发研究 第四章 价格研究 第五章 广告研究 第六章 营销推广研究
长安大学:《概率统计》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 数理统计基本识(6.2)三大统计分布
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:14
本节介绍数理统计中的三个著名分布, 它们在参数估计和假设检验等统计推断问 题中有广泛应用 X平方分布 定义6.1设随机变量XX2X独立且服从相同 x2=x2+x2++2(6-8) 分布N(,1),则称x2=x=x2+X2 所服从的分布是自由度为m的x2-分布
保税港区服务流程的性能评价
文档格式:PDF 文档大小:962.5KB 文档页数:11
针对保税港区业务背景及服务流程的特点,构建了保税港区服务流程性能管理框架.在此基础上,提出服务流程性能评价模型以及相应的性能评价指标体系.针对保税港区服务流程时效性的特点,提出了相应的实时灰色预测方法,并通过一个应用示例验证了方法的有效性.服务流程性能指标体系综合了保税港区系统中\业务\与\IT\两个层面特点,避免了现有评价方法的片面性.另外,实时性能预测方法能够有效地支持保税港区业务的闭环管理,而且适用面广,可以在其他行业进行推广使用
机械工业出版社:普通高等教育规划教材《市场营销学》课程教学资源(PPT课件)第九章 促销策略
文档格式:PPT 文档大小:8.14MB 文档页数:79
引导案例 第一节 促销与促销组合 第二节 人员推销 第三节 广告 第四节 销售促进 第五节 公共关系
浙江大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(电子讲义,第三版)第十六讲 数理统计的基本概念和抽样分布
文档格式:DOC 文档大小:294.5KB 文档页数:8
数理统计是运用概率论的知识,研究如何有效地对带有随机性影响的数据进行收集、整理、 分析和推断的学科,由于随机性现象广泛存在于工、农业生产、工程技术、自然科学和社会科学 等领域中,因此数理统计有着最广泛的应用
1600吨浮动轴钢坯剪切机的振动测试分析
文档格式:PDF 文档大小:1.35MB 文档页数:20
本文是针对某厂1600吨浮动轴钢坯剪切机的机架振动问题,在先后三次测试分析的基础上写下的部分专题总结。对剪切机的液压平衡系统进行了动态过程分析,求得与实测示波图基本相符合的液压波动方程及计算公式。应用中值定理对减振效应作了验证;应用广义中值定理推导出冲击振动的公式。对剪切机存在的\墩刀\振动现象作了动态分析,並导出动荷系数的解析式,为解决\墩刀\振动问题和新的改进设计提供了理论依据
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