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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.4)信号流程图
文档格式:PPT 文档大小:754.5KB 文档页数:14
信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
西安电子科技大学:《通信原理》课程教学资源(讲义)第四十讲 二进制数字调制系统的抗噪声性能
文档格式:PDF 文档大小:106.96KB 文档页数:8
分析二进制数字调制系统的抗噪声性能,也就是分析在信道等效加性高斯白 噪声的干扰下系统的误码性能,得出误码率与信噪比之间的数学关系。 在二进制数字调制系统抗噪声性能分析中,假设信道特性是恒参信道,在信 号的频带范围内其具有理想矩形的传输特性(可取传输系数为K)
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 离散控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:453.24KB 文档页数:37
由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
广州大学:《数学分析》课程教学资源(讲义)可积的条件
文档格式:DOC 文档大小:365KB 文档页数:9
1.思路与方案: 思路:鉴于积分和与分法和介点有关,先简化积分和.用相应于 分法T的“最大”和“最小”的两个“积分和”去双逼一般的积分和,即用极 限的双逼原理考查积分和有极限,且与分法及介点无关的条件
《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
《自动控制原理》课程教学资源:第十章 系统辨识
文档格式:PDF 文档大小:275.82KB 文档页数:17
10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
《电磁学》第八章 麦克斯韦电磁理论和电磁波(8.3)电磁场的能量原理和能流密度矢量
文档格式:DOC 文档大小:111KB 文档页数:3
电磁场具有能量,电磁场是一种物质存在形式,本节研究包括电磁现象在内的能 量守恒定律,给出其数学表达形式以及电磁场中能流密度矢量的定义,阐述其各项物 理意义,加深对电磁运动规律的理解
《数学分析》课程教学资源(考研辅导)第三讲 极限与连续
文档格式:DOC 文档大小:918KB 文档页数:13
数学分析补充 第一部分:极限与连续 1数列极限的证明与计算 知识点回顾: 极限定义与性质的应用。 单调有界原理的应用
北京大学:《离散数学》系列课程之一《集合论与图论》第10讲 自然数
文档格式:PDF 文档大小:953.2KB 文档页数:51
1. Peano系统 2.后继,归纳集,自然数,自然数集 3.数学归纳法原理 4.传递集 5.自然数的运算 6.自然数上的序关系
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