一、本课的基本要求: 1.重点掌握有限差分法的基本概念、基本原理。 2.掌握稳定导热的差分解法即会建立差分方程,了解差分方程的求解法

5.5 Liapunov第二方法 5.1定理及概念 5.2例题及定理的证明

在许多实际问题中,常常会遇到要研究一个随机变量与多个变量之间的相关关系,例 如,某种产品的销售额不仅受到投入的广告费用的影响,通常还与产品的价格、消费者的 收入状况、社会保有量以及其它可替代产品的价格等诸多因素有关系研究这种一个随机 变量同其他多个变量之间的关系的主要方法是运用多元回归分析.多元线性回归分析是一 元线性回归分析的自然推广形式,两者在参数估计、显著性检验等方面非常相似.本节只 简单介绍多元线性回归的数学模型及其最小二乘估计

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系

回顾了青藏高原大气气溶胶研究的历史和分析监测方法,从气溶胶的基本特性、气候效应、环境效应三个方面综述了20世纪90年代以来青藏高原大气气溶胶研究的成果,并对该地区研究的前景有所展望

1.熟悉卫生资源管理的概念、内容和原则，掌握卫生资源配置的原则与评价指标。2.了解卫生人力资源管理的概念与问题，熟悉卫生人力发展的基本策略和目标，掌握卫生人力资源配置的方法。3.了解卫生设备装备的含义与卫生设备装备管理的任务与方法，熟悉大型医用设备的配置与医院的床位配置。4.了解卫生资金筹集的形式，熟悉卫生资金配置的原则与卫生经费的配置范围与标准。5.了解卫生信息的概念，掌握卫生信息资源管理的内容，了解我国卫生信息化的目标与进展

首先从绿色通信入手, 对网络能量效率的国内外研究现状进行了分析. 在此基础上, 对超密集网络的关键性能指标, 即能量效率的各种定义进行了梳理, 为建模奠定了基础. 其次, 讨论了网络能量效率建模和优化过程中经常使用的4种理论模型: 随机几何、博弈论、最优化理论和分数阶规划. 并综述了能效提升的技术, 包括高能效部署与规划、高能效基站休眠、高能效用户关联、高能效资源管理、高能效传输方式. 最后, 指出未来的可能的技术挑战: 网络能效理论与超密集网络体系架构、超密集小基站高能效覆盖机理、超密集网络的柔性资源匹配机理、移动用户群体行为建模与高能效服务方法. 通过研究超密集网络高能效覆盖机理和柔性资源匹配机理, 为未来无线通信网络建模和分析提供设计依据与技术支撑

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

系统分析国内外利用GLAS数据,以及GLAS和其他卫星测高数据、光学遥感数据联合反演湖泊物理参数方面的研究进展,探讨了该数据在湖泊应用中的关键技术和难点,如GLAS数据的精度评价、湖泊脚印点自动提取等,分析了目前研究中存在的问题,以期对我国即将发射的高分七号测绘卫星在水文方面的应用提供参考