第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择

实验4离散系统的频率响应分析和零、极点分布 实验目的:加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念 理解。 实验原理:离散系统的时域方程为 (n-k)=(n-k) 其变换域分析方法如下:

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

一、接地制式 高压系统是按接地方式或接地设备分类。 低压系统的接地制式是按配电系统和用电设备不同的接地组合来分类的

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

第一章离散时间信号和离散时间系统 主要内容: 一、离散时间信号 二、离散时间系统 三、离散时间的输入输出描述法 四、模拟信号数字处理方法

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识