本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

该课程的工程应用背景明确,涉及35kv以下 企事业供用电系统设计、应用研究、运行维 护以及动力电气控制装置设计。 毕业服务单位:设计院(建筑、水利水电、 工业、冶金等各类设计研究院)、企、事业 的动力及电气(传动)控制部门,电气成套 设备、开关电器生产等公司,电力工程公司 等相关行业

最小传动比的选择,既要考虑汽车 的最高车速,也要考虑最高档的动 力因数,特别是对货车。 主减速器传动比过小,会造成汽车 运行时发动机负荷率过大,反而不 利于提高燃油经济性。 适当地选择最小传动比,使得既能 保证汽车的动力性,也能有合适的 燃油经济性

风动力下结构必然产生响应。一般情况 下,由于结构阻尼的存在,响应到达最大值 后又返回从而形成来回振动,虽然风力愈大, 但总是返回形成振动。但在某些情况下,风 力中产生负阻尼成分,如果风速到达某临届 值时,负阻尼大于结构的正阻尼,此时运动 向一个方向愈演愈烈而不返回,直至破坏, 产生空气动力失稳式效应。此时的风速,称 为临界风速,这种现象风工程中称为驰振或 颤震(弯扭耦合)

研究汽车运动时，空气对汽车的作用。 包括：作用力（力矩）、噪声、冷却、通风换气、车身表面清洁、对附件工作性能的影响等。 1.空气动力学基础知识 2.汽车空气动力与空气动力矩 3.空气阻力 4.空气升力 5.侧向气流和空气动力稳定性 6.汽车空气动力学装置

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施

流体动力润滑 Hydrodynamic Lubrication 摩擦阻力主要由液体的内摩擦产生  摩擦磨损特性主要取决于液体粘性，与表面材料性质、形貌无关。  摩擦和磨损很小（摩擦系数在0.001～0.008或更低），油膜对表面有良好的保护、清洗、冷却、防锈作用，摩擦热小，运转平稳。 粘度指数是润滑油十分重要的指标，反映了润滑油在使用过程中粘度随温度的变化情况，粘度指数越大，粘温性能越好，说明粘度随温度变化的程度越小。 弹性流体动力润滑 Elastohydrodynamic Lubrication

本文用初等函数计算了有冷头轧件所引起的轧机系统的动力响应。文章先对一自由度系统绘出以咬入时间为参数的反应谱,而后把作为多质量系统的轧机动应力化为一自由度系统动力响应的某种组合。计算结果表明:有冷头轧件与无冷头轧件所引起的最大动应力之比一般小于（至少不大于）该两激力的最大值之比。这两个比值之差多在0～10%范围内

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可在机构的摆动力完全平衡的基础上,利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。该方法的最大优点是,无需再附加平衡质量(广义),就可得到改善或完全平衡输入扭矩的效果;如需完全平衡机构的输入扭矩,只需调整原附加质量的转动惯量