8－1 连杆机构及其传动特点 8－2 平面四杆机构的类型和应用 8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 8－4 平面四杆机构的设计

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

一、图形与方程 二、平面的点法式方程 三、平面的一般方程 四、两平面的夹角

第五章平面立体的投影 平面立体的投影就是平面立体各表面投影的集合 1.棱柱体 2.棱锥体 3.棱台体

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

第六章芳香性和芳香化合物的取代反应 芳香化合物由于存在离域π体系的富电子结构,易于进行亲电取代反应。 芳香化合物的特点 1.较高的C/H比芳香性化合物多数都有较高的C/H比,而脂肪族化合物绝大多数的C/H比都较低。 2.键长趋于平均化如:X-衍射测定苯的6个C—C键长相等,均为0.139nm,没有单键( 0.154nm)和双键(0.134nm)之分。 3.分子共平面性组成芳香环的原子都在一个平面或接近一个平面

第三节平面汇交力系的合成与平衡 解析法 一、合成问题 1、合成的依据