一、概述 将机件表面按其实际形状和大小，摊平在一个平面上，称为机件表面展开。展开后所得到的平面图 形，称为该机件表面的展开图。画展开图的实质就是根据立体的投影图，求出立体表面展开后的实形。 求立体表面展开后实形的方法有图解法和计算法两种。图解法是根据展开原理得到的，关键是求线段的 实长和曲线的展开长度，而计算法是用解析计算代替图解法中的展开作图过程。本节只介绍图解法

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架 三、分类: 1、按凸轮的形状: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构

第一章质点运动学 一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与轴之间的夹角

点、直线、平面是构成物体的基本几何元素，研究它们的投影，可提高对物体投影的分 析能力和空间想像能力，解决复杂物体画图及读图中的问题

一、平面简谐波的波函数 介质中任一质点(坐标为x)相对其平衡位置的位移(坐标为y)随时间的变化关系,即y(x,t)称为波函数

上一章的分离变效法是对直角坐标系的各种定解问题和平面极坐 标系稳定场问题进行的,出现的本征函数都是三角函数.但实际问题 中的边界是多种多样的,坐标系必须参照问题中的边界形状来选择, 不可能总是直角坐标系或平面极坐标系. 圆球形和圆柱形就是两种常见的边界,相应地用球(极)坐标系 和柱坐标系比较方便.本章要考察球坐标系和柱坐标系中的分离变数 法所导致的常微分方程以及相应的本征值问题

一、平面简谐波的波函数 介质中任一质点(坐标为x)相对其平衡位置的位移(坐标为y)随时间的变化关系,即y(x,t)称为波函数

2-1力系的基本类型 2-2共点力系合成与平衡的几何法 2-3力的投影力沿坐标轴的分解 2-4平面汇交力系合成与平衡的解析法

3-1力对点之矩 3-2力偶·力偶矩 3-3平面力偶系的合成与平衡条件

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；