5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（教学大纲）

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）Automatic Control Theory

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹

山东理工大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导书）

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式